VR6發(fā)動機是緊湊型設(shè)計，角度幾乎接近直列，但只是比直列四缸發(fā)動機略長，所以可以匹配大部分小型車：1。奔馳V系，因為短頭設(shè)計，不能裝奔馳自己的V6發(fā)動機，也用VR6發(fā)動機匹配。雖然VR6只用了15度角，但是由于圓柱體之間的交錯，圓柱體之間有相當(dāng)大的空隙。雖然增加了長度，但寬度只有V6發(fā)動機的一半；2.VR6發(fā)動機的另一個重要特點是24氣門設(shè)計和W型結(jié)構(gòu)。與普通V型發(fā)動機相比，VR6采用非對稱設(shè)計。并且缸與缸相互交錯，意味著從進氣管引入的新鮮空氣很難進入外進氣管；3.VR6發(fā)動機一側(cè)用于進氣，另一側(cè)用于排氣。由于其不對稱，進排氣系統(tǒng)極其復(fù)雜，在氣缸蓋內(nèi)占據(jù)了很大的空間，使得氣缸蓋周圍的溫度非常高，但這種設(shè)計節(jié)省了很多空間。