自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)主要包括：1 .自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)測(cè)量道路兩側(cè)停車(chē)位的長(zhǎng)度，并指示距離是否合適。系統(tǒng)可以計(jì)算軌跡，自動(dòng)規(guī)劃行駛軌跡，進(jìn)入選定的停車(chē)位。駕駛員只需要操作變速桿、剎車(chē)和油門(mén)踏板。自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)由三個(gè)功能組成：平行泊車(chē)、垂直泊車(chē)和水平泊車(chē)。2.自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，可以使汽車(chē)自動(dòng)停在正確的泊車(chē)位置。該系統(tǒng)包括環(huán)境自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離檢測(cè)系統(tǒng)，可從車(chē)身采集圖像數(shù)據(jù)和周?chē)矬w的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸至中央處理器；3.CPU可以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和周?chē)h(huán)境參數(shù)，根據(jù)上述參數(shù)做出自動(dòng)泊車(chē)策略，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接收到電信號(hào)后，根據(jù)指令控制車(chē)輛的角度、方向、動(dòng)力支持等行駛。