確定滾動(dòng)中心的方法如下:1 .車身有六個(gè)自由度的振動(dòng),側(cè)傾和俯仰是六個(gè)自由度振動(dòng)中兩個(gè)獨(dú)立的振動(dòng);2.比如汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),由于車身離心力對(duì)車輪接觸點(diǎn)的扭矩作用,車身會(huì)繞汽車縱軸傾斜,也就是側(cè)傾。車體側(cè)傾時(shí),車體相對(duì)于地面的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為側(cè)傾中心;3.同樣,比如汽車剎車時(shí),車身會(huì)繞著汽車的水平線傾斜,也就是俯仰。俯仰時(shí),車體相對(duì)于地面的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心為俯仰中心。轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心,簡(jiǎn)稱瞬心,是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)剛體的相對(duì)速度為零的點(diǎn)。比如車輪純滾動(dòng)時(shí),接觸點(diǎn)就是車輪與地面的瞬心。