一種是自動變速箱油（AFT），專用于自動變速器；另一種是手動變速箱油，又叫齒輪油。變速箱油多長時間更換需要分型號，不同車型、不同型號的變速箱油有著不同的更換周期，一般自動變速箱油每兩年或行駛5-8萬公里左右更換一次，手動變速箱油3年或10萬公里左右更換一次。

汽車齒輪油和變速箱油兩年時間換的：1、齒輪油以石油潤滑油基礎油或合成潤滑油為主，加入極壓抗磨劑和油性劑調制而成的一種重要的潤滑油。用于各種齒輪傳動裝置，以防止齒面磨損、擦傷、燒結等，延長其使用壽命，提高傳遞功率效率；2、齒輪油應具有良好的抗磨、耐負荷性能和合適的粘度。此外，還應具有良好的熱氧化安定性、抗泡性、水分離性能和防銹性能；3、由于齒輪負荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而雙曲線齒面負荷更高達2942MPa，為防止油膜破裂造成齒面磨損和擦傷，在齒輪油中常加入極壓抗磨劑，普遍采用硫-磷或硫-磷-氮型添加劑。