APA(自動泊車-ASIST)自動泊車是生活中最常見的泊車輔助系統(tǒng)。當(dāng)汽車低速巡航時，泊車輔助系統(tǒng)利用超聲波雷達感知周圍環(huán)境，幫助駕駛員找到大小合適的空車位，在駕駛員發(fā)出泊車指令后將汽車停入車位。關(guān)于APA的更多信息如下：1。倒車?yán)走_和超聲波雷達：APA自動泊車所依賴的傳感器并不復(fù)雜，包括安裝在汽車前后的8個UPA超聲波雷達，也就是通常所說的“倒車?yán)走_”，以及安裝在汽車兩側(cè)的4個APA超聲波雷達。APA超聲波雷達的探測范圍有遠有窄，普通APA的最大探測距離為5m。UPA超聲波雷達的探測范圍有近有廣，UPA常見的探測范圍是3米。不同的探測范圍決定了他們不同的分工。APA超聲波雷達的作用是在汽車低速巡航時發(fā)現(xiàn)并檢查空車庫。當(dāng)汽車低速駛過空曠的車庫時，安裝在前方的APA超聲波雷達的探測距離有一個先減小后增大再減小的過程。一旦汽車控制器檢測到這一過程，就可以根據(jù)車速等信息得到車位的寬度和是否空著的信息。當(dāng)汽車低速巡航時，后側(cè)的APA也會檢測到類似的信息。根據(jù)這些信息，可以檢查空車庫以避免錯誤檢測。2.工作原理：APA超聲波雷達檢測到空車位后，車控會根據(jù)自己車的大小和車位大小規(guī)劃合理的停車軌跡，控制方向盤、變速箱、油門踏板進行自動泊車。在停車過程中，安裝在汽車前后的8個upa會實時感知環(huán)境信息，實時修正停車軌跡，避免碰撞。APA自動泊車輔助需要駕駛員在車內(nèi)實時監(jiān)控，確保泊車順利完成，屬于SAELevel2自動駕駛技術(shù)。對泊車輔助生成做一個簡單的技術(shù)盤點，如下圖所示。