需要繳稅。直系親屬可以通過(guò)交易或贈(zèng)與的方式轉(zhuǎn)讓其機(jī)動(dòng)車，費(fèi)用一般與正常過(guò)戶相同。二手車可以在直系親屬之間過(guò)戶，車牌只能通過(guò)更換行駛證在夫妻之間過(guò)戶。直系親屬過(guò)戶的機(jī)動(dòng)車：交易模式，即仍需到機(jī)動(dòng)車交易市場(chǎng)辦理相關(guān)手續(xù)。收貨人在交易市場(chǎng)拿到交易發(fā)票后，必須憑本人身份證、交易發(fā)票、車輛行駛證、登記證等辦理登記手續(xù)。辦理點(diǎn)可以是本人身份證的車管分局，也可以是轉(zhuǎn)讓人身份證的車管分局，但轉(zhuǎn)讓人不用自己辦理。贈(zèng)與方式，到公證處辦理贈(zèng)與公證，憑贈(zèng)與聲明和公證書(shū)辦理過(guò)戶登記。公證費(fèi)按捐贈(zèng)車輛價(jià)值的一定比例收取，一般高于交易費(fèi)。