目前只有貨運(yùn)車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴、跨境私家車五類車輛可以過橋。以下信息是相關(guān)的：1 .跨境私家車是指掛粵港車牌的車輛。過去已獲批準(zhǔn)的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的車輛可直接走上大橋，無需額外簽證(暫定兩年)。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。目前，粵港兩地跨境貨車無需辦理手續(xù)即可通過港珠澳大橋(但不包括來往福田保稅區(qū)的貨車)。2.掛粵港車牌的貨車(但不包括往返福田保稅區(qū)的貨車)可以直接上橋。隨車人員必須攜帶進(jìn)出兩地的相關(guān)證件。港澳橋的班車分為“港澳線”和“港珠線”，小童和老人半價(jià)。班車只往返于港口，不進(jìn)入市區(qū)。