傳動裝置是把動力裝置的動力傳遞給工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備。傳動裝置由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸組成。傳動叉經(jīng)過十字軸帶動另一個(gè)傳動叉轉(zhuǎn)動,同時(shí)繞十字軸中心在任意方向擺動,轉(zhuǎn)動過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn),輸入動力連接的主動軸,經(jīng)過差速器輸出的半軸,在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作,兩軸的角速度不等,導(dǎo)致輸出軸及傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動,設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動。