汽車上半軸的主要作用是傳遞動(dòng)力，半軸將扭矩從差速器傳遞到車輪，從而通過(guò)這種傳動(dòng)方式推進(jìn)汽車。現(xiàn)在汽車上使用的半軸支架有全浮式半軸和半浮式半軸，其中全浮式半軸應(yīng)用較為廣泛。半軸也是一種在差速器和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸。內(nèi)側(cè)通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接，外側(cè)與輪轂連接。上述全浮動(dòng)半軸只傳遞扭矩，不承受任何反作用力和彎矩，所以全浮動(dòng)半軸應(yīng)用廣泛。