長(zhǎng)安在汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)探索上,一直是自主品牌的領(lǐng)頭羊之一(曾在2016年完成國(guó)內(nèi)首個(gè)2000km無(wú)人駕駛測(cè)試),并在今日正發(fā)布了自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC。我們也得以在第一時(shí)間體驗(yàn)了這項(xiàng)技術(shù)。ACC(Adapted Cruise Control)自適應(yīng)巡航技術(shù)大家都很熟悉,簡(jiǎn)單說(shuō)就是可以跟隨前車自動(dòng)加速或減速,那么IACC 是什么呢?IACC=Integrated Adapted Cruise Control(集成式自適應(yīng)巡航),它又能帶來(lái)哪些行車便利,為自動(dòng)駕駛提供基礎(chǔ)CS55如何運(yùn)用自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC,實(shí)現(xiàn)單車道自動(dòng)輔助駕駛, 交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動(dòng)減速過(guò)彎、智能限速輔助等功能。在進(jìn)行體驗(yàn)之前,我們要先了解一下這套系統(tǒng)的硬件設(shè)備,在硬件設(shè)備上我們可以在車上看到的是IACC和ACC的硬件很像,IACC使用了毫米波雷達(dá)和多功能攝像頭(相當(dāng)于這套系統(tǒng)的“眼睛”),再配合看不到的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)以及ECU(相當(dāng)于“大腦”)處理,共同完成IACC功能。除了上面可以看到的硬件,搭載了IACC的CS55在液晶儀表顯示以及方向盤按鍵上也有了新的改變。那要如何開啟IACC呢?在行駛過(guò)程中,通過(guò)儀表提示,再按下IACC控制按鍵就可以讓IACC接管車輛行駛。在IACC接管后就可以實(shí)現(xiàn)一系列的功能,最明顯的就是已經(jīng)接近到L2級(jí)別的IACC系統(tǒng)可以讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。相比車道保持系統(tǒng)自動(dòng)糾正的功能,IACC可以通過(guò)方向修正和傳感器識(shí)別讓CS55保持在車道中央行駛。如果開啟來(lái)IACC且駕駛員沒(méi)有在車輛偏離車道時(shí)修正,系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)修正方向,使車輛回到車道中央。IACC能夠?qū)④囕v控制回到車道中央,這比普通的車道偏離系統(tǒng)僅僅修正方向更高級(jí)。在跟車過(guò)程中很可能因?yàn)榍败嚦俣恍⌒倪`反交規(guī)的情況,IACC還有識(shí)別道路路牌的功能,一方面通過(guò)多功能攝像頭進(jìn)行識(shí)別,另一方面也結(jié)合了地圖數(shù)據(jù),在儀表上可以當(dāng)前限速,還可以根據(jù)限速信息自動(dòng)降低巡航速度。除了可以識(shí)別路牌,IACC還可以通過(guò)識(shí)其它交通參與者,尤其是行人和貨車,這些潛在的危險(xiǎn)因素,通過(guò)儀表提示駕駛員注意,同時(shí)還可以自動(dòng)剎車,避免發(fā)生車禍。我們剛才說(shuō)到了IACC啟動(dòng)后,可以讓CS55保持在車道內(nèi)行駛,在過(guò)彎道時(shí)同樣可以,而且還會(huì)根據(jù)彎道半徑來(lái)自動(dòng)減速??偨Y(jié)在實(shí)際體驗(yàn)中,IACC開啟后,人的作用從駕駛員變成了監(jiān)督員,對(duì)于這套系統(tǒng)消費(fèi)者還需熟悉和信任。如何設(shè)定自動(dòng)加速或減速的加速度以至于不讓駕駛員感到危險(xiǎn)也是更加考驗(yàn)廠商的細(xì)節(jié)之處??傮w來(lái)看,長(zhǎng)安發(fā)布的這套L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)IACC,為未來(lái)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛打下了很好的基礎(chǔ),據(jù)說(shuō)在2025年將會(huì)迎來(lái)全自動(dòng)駕駛新時(shí)代,期待那一天的到來(lái)。