V2X，顧名思義就是vehicle-to-everything。這項(xiàng)技術(shù)希望車(chē)輛能與一切可能影響它的實(shí)體實(shí)現(xiàn)信息交互，其通過(guò)類(lèi)似WIFI的技術(shù)接收和發(fā)送位置、車(chē)速、道路情況、交通信號(hào)和駕駛員行為（如緊急制動(dòng)）來(lái)實(shí)時(shí)提示周邊駕駛員。目的是減少事故發(fā)生，減緩交通擁堵，降低環(huán)境污染以及提供其他信息服務(wù)。V2X主要包含vehicle-to-vehicle (V2V)，vehicle-to-infrastructure (V2I)，vehicle-to-network (V2N)和vehicle-to-pedestrian (V2P)。我們常說(shuō)做事情既要仰望星空、也需要腳踏實(shí)地，套用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域就是既要V2X、也需要攝像頭雷達(dá)傳感器。通過(guò)V2X技術(shù)接收到的信息可以不受天氣、障礙物阻擋的限制，可“看見(jiàn)”攝像頭或人眼視野范圍以外的物體，在一些場(chǎng)景下發(fā)揮不可替代的作用。通過(guò)以上應(yīng)用場(chǎng)景可知目前V2X技術(shù)主要是預(yù)警提示駕駛員，人是駕駛行為的主角，在整車(chē)控制中起到輔助作用，這與汽車(chē)自動(dòng)化的發(fā)展水平有很大的關(guān)系。在未來(lái)無(wú)人駕駛階段，整車(chē)的運(yùn)動(dòng)依靠中央駕駛控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）控制，人就從駕駛行為中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)從駕駛員到乘員的轉(zhuǎn)變，V2X技術(shù)的作用從預(yù)警到影響控制整車(chē)的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。但是V2X應(yīng)用以后又面臨以下問(wèn)題：（1）未來(lái)V2X技術(shù)的應(yīng)用對(duì)整車(chē)感知數(shù)據(jù)融合也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，目前借助雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)的融合本身就有一定的困難，再加上V2X采集到的數(shù)據(jù)，如何將他們有效融合也是未來(lái)研究的重點(diǎn)，對(duì)于感知信號(hào)如何劃分主次之分，哪些場(chǎng)景下以雷達(dá)攝像頭信號(hào)為主，哪些場(chǎng)景以激光雷達(dá)信號(hào)為主，哪些場(chǎng)景以V2X信號(hào)為主。（2）V2X中V2V技術(shù)可能是最先可以進(jìn)行量產(chǎn)的，各大汽車(chē)廠(chǎng)商（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）采用的V2X通訊標(biāo)準(zhǔn)有些是基于DSRC標(biāo)準(zhǔn)，有些是基于C-V2X標(biāo)準(zhǔn)，不同通訊標(biāo)準(zhǔn)間的汽車(chē)如何進(jìn)行V2V通訊呢？即使是采用同一套通訊標(biāo)準(zhǔn)的各大汽車(chē)廠(chǎng)商整車(chē)信號(hào)的定義也不相同，如何能夠保證不同廠(chǎng)商汽車(chē)間的正常通訊也是一大難題，目前支持V2V通訊的凱迪拉克也僅僅實(shí)現(xiàn)CTS汽車(chē)間的信號(hào)交互。（3）消除客戶(hù)對(duì)數(shù)據(jù)隱私的疑慮問(wèn)題，汽車(chē)廠(chǎng)商需要向客戶(hù)承諾絕不收集客戶(hù)的個(gè)人信息，收集的整車(chē)數(shù)據(jù)僅用于駕駛員輔助系統(tǒng)或者無(wú)人駕駛系統(tǒng)。