【太平洋汽車 技術(shù)頻道】9月24日，昊鉑正式推出NDA3.0智駕系統(tǒng)。據(jù)官方說明，NDA 3.0為中國首個(gè)一段式端到端架構(gòu)。

　　昊鉑NDA3.0 OTA升級之后，在智駕能力方面，將帶來了兩大突破提升——更強(qiáng)的識(shí)別（靜、動(dòng)態(tài)障礙識(shí)別）；更強(qiáng)的智能（路口交互能力、蠕行博弈能力提升），并且實(shí)現(xiàn)全國都能自己開，不挑地點(diǎn)、不挑天氣、不挑光線、不挑時(shí)間，都能使用智駕。

　　推送計(jì)劃方面，9月30日，全部車型、全量用戶OTA升級。

　　簡而言之，即汽車智駕系統(tǒng)從場景識(shí)別進(jìn)入了場景理解的跨越式轉(zhuǎn)變。

　　從技術(shù)面來說，傳統(tǒng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)分為三大模塊，感知、決策、執(zhí)行。

　　在感知層面，不論是純視覺方案，還是有激光雷達(dá)的融合方案，在傳感器看到外面世界后，都會(huì)用AI 對物體進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)注，從圖像中分離出人和車，還有道路邊緣、異性障礙物比如電線桿子、花草樹木、施工水馬等等，總之先得認(rèn)識(shí)這是什么東西。

　　然后將標(biāo)注的結(jié)果發(fā)送給決策模塊，決策模塊主要干的事呢，就是在人類設(shè)置的框架下，也就是一行行教車怎么行駛的代碼里，進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，告訴車輛怎么走。包括但不限于“紅燈要停、綠燈要行、人可撞不起，要優(yōu)先讓行、直行車道不能轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎車道不能直行”等基本原則框架。

　　最后決策部門完事后給到執(zhí)行部門信息，最終輸出一個(gè)打方向盤、加速、減速的操作。而這個(gè)工作過程，感知是尤為重要的，如果它不能識(shí)別和標(biāo)注出需要注意的物體，車輛決策部門就沒有辦法把這個(gè)物體考慮在內(nèi)，然后就會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。之前異性障礙物的識(shí)別是個(gè)老大難的問題，因?yàn)槭澜缟锨姘俟值臇|西太多。

　　現(xiàn)在，這些一環(huán)套一環(huán)，看起來非常復(fù)雜的方案已經(jīng)是過去式了，由特斯拉提出新思路并且落地了端到端方案——感知輸出、決策輸出。

　　它的領(lǐng)先之處在不用這套代碼決策的過程了，直接把定義駕駛規(guī)則的代碼全部砍掉了，因?yàn)橛邢薜拇a，無法定義無限的世界規(guī)則，所以直接用更高效、更類似于人判斷的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來決定車輛怎走。

　　攝像頭以及雷達(dá)等感知原件通過把實(shí)時(shí)畫面輸送到AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有數(shù)以億計(jì)的真實(shí)駕駛視頻的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，通過直接對比，抄優(yōu)秀駕駛員的作業(yè)，輸出結(jié)果就是油門、剎車、方向盤的動(dòng)作，來告訴車輛怎么走。

　　和人類似，看到什么，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，我應(yīng)該怎么駕駛。而不是我先查圖庫，路面上這是什么東西，然后再翻看駕駛手冊，應(yīng)該怎么走，隨后再根據(jù)駕駛手冊的說明，嚴(yán)格操作。

　　所以一段式端到端方案減少了中間結(jié)構(gòu)化感知結(jié)果的傳遞，實(shí)現(xiàn)了信息無損傳遞（包括對向車輛的顏色、司機(jī)的性別、車輛的狀態(tài)），體驗(yàn)更類人，性能上限更高。

　　目前行業(yè)內(nèi)全量推送的“端到端方案”，還非“one Model”的一段式。普遍為分段式方案，即感知模塊一個(gè)大模型，規(guī)控模塊一個(gè)大模型，最后還會(huì)有安全策略模型（規(guī)則）進(jìn)行兜底。包括小鵬XNGP、華為ADS3.0、理想無圖NOA都是兩端式的方案，這樣做的目的，其實(shí)也是為了解決端到端方案，智駕能力上限高，但下限也低的特點(diǎn)。因?yàn)橥ㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來進(jìn)行駕駛行為決策，這過程是“黑盒”，即人是無法知曉系統(tǒng)是如何進(jìn)行決策，出了問題很難找到原因，并進(jìn)行修正。

　　但信息無損傳遞，肯定是最終目標(biāo)，因?yàn)槟芰ψ顝?qiáng)。例如理想已經(jīng)開啟公測的E2E＋VLM方案，就是一段式端到端方案。而如何進(jìn)行安全兜底？這就考驗(yàn)各家廠商不同的技術(shù)策略了。

　　說回到昊鉑NDA3.0。據(jù)官方說明，從輸入到輸出只經(jīng)過一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，減少了中間結(jié)構(gòu)化感知結(jié)果的傳遞，實(shí)現(xiàn)信息無損傳遞，能更好地理解和應(yīng)對復(fù)雜場景，體驗(yàn)更類人、性能上限更高。該技術(shù)確保了在各種環(huán)境下，包括不同的地點(diǎn)、光線、天氣和時(shí)間段，都能提供可靠的駕駛體驗(yàn)，覆蓋了最為廣泛的使用場景。傳感器輸入上，昊鉑也是使用了配有激光雷達(dá)的融合方案，在應(yīng)對多種極端駕駛場景以及精確測量障礙物距離和速度方面，相比純視覺方案，擁有優(yōu)勢。

　　其次，無論是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)識(shí)別，抑或是路口交互、低速博弈，昊鉑NDA3.0均能實(shí)現(xiàn)精確應(yīng)對。從端到端的上車體驗(yàn)，它能夠輕松駕馭環(huán)島多出口、夜晚逆光會(huì)車、施工復(fù)雜路段等復(fù)雜場景，駕駛起來如同經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，同時(shí)深刻理解交通環(huán)境。無需依賴高精度地圖，只需設(shè)定導(dǎo)航，其余的駕駛?cè)蝿?wù)盡可托付給昊鉑智駕技術(shù)。

　　當(dāng)天10點(diǎn)半，在昊鉑主理人古惠南的陪同下，《胡潤百富》董事長胡潤先生親自體驗(yàn)了搭載最新智能駕駛系統(tǒng)的昊鉑HT，并通過直播向廣大粉絲全面展示了NDA3.0在多樣化復(fù)雜路況下的性能。

　　針對高階智駕方案的能力考驗(yàn)，最難的場景之一就是遇到沙土施工路段，該地段高精地圖方案往往覆蓋不到，再加上施工導(dǎo)致道路收窄，駕車通過的難度更大。得益于昊鉑NDA3.0智駕出色的靜態(tài)障礙識(shí)別和動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別，在面對魔鬼施工、擁堵匯流等超復(fù)雜路段，昊鉑 HT可以做到準(zhǔn)確識(shí)別紙箱、石頭、土堆、動(dòng)物等異形障物，并絲滑繞行。

　　大部分城鎮(zhèn)集市路段道路狹窄，且道路兩邊停滿了違停車輛，老司機(jī)看到這樣的路況都要搖頭。而在直播實(shí)測中，可以看到搭載昊鉑NDA3.0智駕的昊鉑HT進(jìn)入到擁擠的城鎮(zhèn)集市路段后，面對路邊有違停車，且對面又有來車駛來情況下，其智駕系統(tǒng)也沒有退出，而是提前預(yù)判路口車輛和行人的通行意圖，并進(jìn)行靈活處理，通過車輛蠕行不剎停的方式，全程無接管的通過了這條魔鬼路段。

　　除了以上場景，昊鉑NDA3.0的到來，還讓其在擁堵變道轉(zhuǎn)彎、車道線路錯(cuò)亂、潮汐車道、多路口環(huán)島、掉頭路口等復(fù)雜特殊場景方面，也表現(xiàn)得游刃有余，

　　昊鉑HT的智能駕駛表現(xiàn)贏得了胡潤的高度評價(jià)。胡潤還表示，他希望自己的富豪朋友們也能體驗(yàn)昊鉑這樣的新豪華汽車標(biāo)桿。

　　近年來，汽車行業(yè)的一個(gè)顯著趨勢是，以智能化為核心的下半場正在加速到來。從卷配置到卷價(jià)格再到卷技術(shù)，智能駕駛成為每個(gè)車企必爭之地，可以說誰能先掌握智能駕駛技術(shù)，誰家的品牌價(jià)值就會(huì)得到大幅度的提升。

　　昊鉑一直致力于推廣先進(jìn)的智駕技術(shù)，并加速L3和城市NDA等前沿智駕技術(shù)路線的實(shí)施與普及。去年12月5日，昊鉑已成功獲得L3自動(dòng)駕駛的市場準(zhǔn)入，預(yù)計(jì)到2025年，它將成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)L4級別技術(shù)規(guī)模化前裝量產(chǎn)的品牌。

　　可以預(yù)見，隨著昊鉑NDA3.0智駕正式發(fā)布并量產(chǎn)， L3自動(dòng)駕駛積極推進(jìn)上路通行試點(diǎn)，L4自動(dòng)駕駛持續(xù)深化示范運(yùn)營，昊鉑將加速確立其在智駕行業(yè)第一陣營引領(lǐng)者的地位。

　　新能源汽車的下一場大戰(zhàn)，就是智能化的較量，而昊鉑，已經(jīng)做好了領(lǐng)跑這場大賽的準(zhǔn)備。

     （文：太平洋汽車 劉學(xué)）