2021年3月30日，小米集團(tuán)宣布將成立一家全資子公司，負(fù)責(zé)智能電動汽車業(yè)務(wù)，前期投入100億元人民幣。時隔1000多天，小米汽車來交卷這段時間的技術(shù)所思所想，涵蓋了電驅(qū)、電池、大壓鑄、智能駕駛和智能座艙5個方面。作為一家科技公司背景的主機(jī)廠，相信大家對它的智能化更感興趣，這次我們主要來聊聊小米汽車的智駕和智艙。

　　在這次小米汽車技術(shù)分享會上，雷軍對于小米汽車的智能駕駛的期待是明年進(jìn)入第一梯隊。并且展示了一段小米首款車型SU7的城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛一鏡到底的視頻，細(xì)節(jié)很多，我們慢慢看。

　　1、城區(qū)NOA

　　工欲善其事必先利其器。小米SU7的感知硬件其實早就有各種消息曝光，這次技術(shù)發(fā)布會公布了更多細(xì)節(jié)。

　　一顆頂置激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)，來共同完成對周邊環(huán)境的全方位感知。激光雷達(dá)來自禾賽AT128，理想系列車型也是用的這顆激光雷達(dá)。128線程、153萬點云/秒、最遠(yuǎn)探測距離200m。

　　智駕芯片是兩顆Orin-X（508TOPS），目前主流支持城區(qū)NOA的方案。小鵬G6、理想L系列MAX版本車型、極越01、極氪007等等，都是兩顆Orin-X。

　　當(dāng)然這是智駕版車型的硬件配置，小米SU7還將會有無激光雷達(dá)版本，預(yù)計采用單片Orin-X，支持高速NOA功能（全國高速高架）。

　　開城計劃部分，小米汽車計劃明年年底開通100城的城市NOA，進(jìn)入到行業(yè)第一梯隊?！　?nbsp;

　　2、不依賴高精地圖

　　小米智駕采用不依賴高精地圖的方案。雷軍說這段也很有意思，晚入局也有晚入局的好處，沒有踩到高精地圖的坑，直接上BEV方案，有著更快的泛化速度。

　　小米汽車自研底層算法，BEV＋Transformer＋占用網(wǎng)絡(luò)這些感知算法全部上車，來完成對道路上其他交通參與者的感知。而且這次創(chuàng)新采用了變焦BEV方案，在泊車、城區(qū)、高速場景，都有不同的感知范圍，小場景看得細(xì)，大場景看得遠(yuǎn)，高速場景最遠(yuǎn)能達(dá)到200米以上。

　　對于道路上一些異性障礙物的識別（施工工具、改裝三輪車等等），依靠占用網(wǎng)絡(luò)來認(rèn)識他們。不過相比傳統(tǒng)方案，小米汽車這次帶來了一個新名詞——超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)。怎么理解呢？將世界做到更高精度的還原。

　　占用網(wǎng)絡(luò)就是將世界轉(zhuǎn)化為一個一個小方塊的空間，其中一個小方塊叫一個體素，類似于像素。這樣一來，我們不需要知道具體物體是什么，只需知道它占據(jù)了多少個體素，就知道怎么避讓它。

　　而判斷占用網(wǎng)絡(luò)的能力，看的就是它所將世界切割成體素的渲染精度，體素切割越細(xì)、數(shù)量越多，對真實世界的還原也就更精準(zhǔn)，當(dāng)然這背后是大算力支持。

　　比如一個圓柱型的障礙物，如果精度不高，那障礙物占據(jù)的空間有可能會更大，車輛要規(guī)避，勢必要更大幅度的繞行角度和動作；有時候?qū)τ谝恍┬◇w積的障礙物，還會識別不到，影響安全。而更精細(xì)的體素，對障礙物還原也就更精準(zhǔn)，小米汽車目前能做到精準(zhǔn)識別異形障礙物精度小于0.1m，行業(yè)目前普遍在0.2-0.3m。

　　另外展示的小米道路大模型，其實有點類似于華為RCR2.0道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)。都是通過數(shù)據(jù)驅(qū)動、云端AI的大量學(xué)習(xí)、并根據(jù)車機(jī)導(dǎo)航信息和現(xiàn)實世界的視覺感知信息，來對道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行推理和腦補(bǔ)，“看得懂路”，這個也是實現(xiàn)無圖的必備能力?！　?nbsp;

　　3、城區(qū)智駕障礙物繞行和避讓能力

　　這次展示的城區(qū)NOA視頻，也一定程度上體現(xiàn)了這套智駕系統(tǒng)的實力。

　　首先是由于道路積雪，地面車道線模糊，不過車輛行駛穩(wěn)定，展示場景中沒有畫龍的情況，這也體現(xiàn)了小米道路大模型的道路拓?fù)淠芰Γ焕@行公交車、行人、施工路段、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)向場景，體現(xiàn)和道路其它交通參與者的博弈能力，以及對于異形障礙物的識別避讓能力。

　　另外就是中控大屏SR，對周邊場景以及其它車輛的建模還原相當(dāng)精細(xì)，整體體驗流暢無卡頓，考驗感知和系統(tǒng)算力。

　　不過這里也發(fā)現(xiàn)了一個問題，車道線還原過于穩(wěn)定流暢，完全沒有無圖方案的邊走邊看所帶來的“偶發(fā)抽搐”感。當(dāng)然，為了保證拍攝效果，這里也不排除這段路線有過提前掃圖訓(xùn)練，“記了下來”。

　　4、代客泊車

　　作為日常通勤的最后一個場景，雷軍這次也展示小米SU7的無人代客泊車能力和智能召喚能力。在泊車部分，展示了小米SU7可以輕松應(yīng)對各種復(fù)雜車位，甚至被譽(yù)為老司機(jī)殺手的立體車庫。

　　重點來了，在算法層面，使用了小米自研，全球首次應(yīng)用于量產(chǎn)車的端到端感知決策一體的大模型方案。是不是聽起來很厲害？

　　但其實個人認(rèn)為還有待考量，首先端到端并非傳統(tǒng)的規(guī)則類算法，只有場景輸入，后續(xù)規(guī)控輸出，中間過程完全是黑盒模式，由AI處理，很難糾錯。只有足夠的場景數(shù)據(jù)支持，系統(tǒng)才能夠?qū)W習(xí)到更多，“經(jīng)驗才足夠好用”。但泊車場景單一，遠(yuǎn)不如道路行駛時獲取的數(shù)據(jù)豐富，且這個能泊入和不能泊入的場景，不是規(guī)則類算法更加高效穩(wěn)定嗎？這部分還有待官方進(jìn)一步的解釋?！　?nbsp;

　　這次技術(shù)分享會也是小米SU7內(nèi)飾的首次公開亮相，說實話整體布局中規(guī)中矩，中控16.1英寸3K大屏搭配56英寸AR-HUD，還給配備了一個可以翻轉(zhuǎn)的7.1英寸儀表屏（個人認(rèn)為觀賞意義更足）。另外，后排還預(yù)留了兩個小米平板/蘋果平板的磁吸接口，可以進(jìn)行車控，以此來實現(xiàn)五屏聯(lián)動。

　　車機(jī)部分，沒有意外采用了NPU算力30TOPS的驍龍8295，最新的小米Hyper（澎湃）OS上車，手車互聯(lián)，小米生態(tài)全打通（平板軟件和米家硬件）。

　　主要看點可以體現(xiàn)在三個部分：

　　1、無學(xué)習(xí)門檻，快速上手。車機(jī)和小米的手機(jī)和平板一樣的操作邏輯，米粉用戶基本不用學(xué)習(xí)就能快速上手。這次依托于8295強(qiáng)大的NPU算力和GUP渲染能力，將SU7的3D車模做到桌面上，各種功能操作有一鏡到底的連續(xù)動效，并且還可以根據(jù)現(xiàn)實世界的環(huán)境光來調(diào)整車輛的背景光，做到和真實世界的同步聯(lián)動，操作沉浸感更強(qiáng)。

　　2、操作快。強(qiáng)力硬件的性能優(yōu)勢配合Hyper OS的優(yōu)化帶來了極為迅速的操作體驗。車機(jī)急速啟動1.49秒，應(yīng)用冷啟動速度提升8.8%，跟手響應(yīng)速度提升10.8%；應(yīng)用運行滿幀率提升124.6%，地圖操作速度提升34.7%，這部分的感知最為明顯，大大提升了操作跟手性。另外，整車座艙系統(tǒng)整包升級可以3分鐘完成；全車整包升級30分鐘完成。

　　3、是生態(tài)互聯(lián)。相信大家對這點最為期待，首先是手車互聯(lián)，手機(jī)和車機(jī)，屏幕共享。音樂、導(dǎo)航、視頻、飛書會議，在手機(jī)上沒做完的事，無縫銜接到車上繼續(xù)做，而且在車機(jī)端也針對性做了適配，可以以全屏的方式呈現(xiàn)，收獲更沉浸的體驗。

　　小米平板的5000＋APP應(yīng)用上車，后續(xù)會逐步接入，使得車機(jī)也擁有同平板一樣的豐富生態(tài)體驗。

　　這次小米開發(fā)的手車互聯(lián)還有一個新功能—手機(jī)應(yīng)用直接Pin到車上，變成車機(jī)的原生應(yīng)用，并且算力共享的還是手機(jī)。這也就意味著在當(dāng)前車機(jī)APP豐富度還不足的情況下，你可以利用車機(jī)的大屏優(yōu)勢，享受手機(jī)的功能體驗。不過相比于魅族的Flyme Auto，Hyper OS應(yīng)用上車后，功能界面的位置不如前者靈活，F(xiàn)lyme Auto能夠使用小窗或者小小窗，飛指擺放到屏幕的不同位置。

　　最后就是米家生態(tài)的硬件，同賬號可以無縫上車。中控大屏四周有接口，可以支持硬件拓展；中控臺可拓展；座椅背后可拓展，實現(xiàn)多屏互聯(lián)。另外還和第三方廠商合作，支持硬件接入，比如兒童安全座椅，在安全帶未扣合的時候，會通過車機(jī)提示，還可以通過后排的拓展屏幕觀察孩子的情況。

　　蘋果產(chǎn)品用戶也被貼心的考慮到了，無線CarPlay也是支持，甚至后排接口還支持iPad上車，可以進(jìn)行車控，這下蘋果用戶也沒有拒絕的理由了。

　　小米SU7加入后，小米全新戰(zhàn)略“人車家全生態(tài)”形成了閉環(huán)，逐步完成了全場景體驗。最后關(guān)于大家期待的價格，雷軍在發(fā)布會上表示9萬9是不可能的，14萬9也是不可能的。小米SU7定價確實會有點貴，但貴肯定會有貴的道理，在體驗上一定會超過大家的預(yù)期。當(dāng)年騎車幾百公里來北京798藝術(shù)園區(qū)參加小米第一個發(fā)布會的小伙子，如今應(yīng)該也到了有能力買車的年紀(jì)，期待雷布斯對米粉的回饋。