文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布全新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，小尺寸輕量化的套件組合為不同乘用車(chē)型提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛感知能力，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)模化量產(chǎn)上邁進(jìn)關(guān)鍵的一步。

通過(guò)傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在長(zhǎng)度、寬度、高度均實(shí)現(xiàn)大比例的縮減，體積為上一代3.0套件的1/6，僅占車(chē)頂不到0.4平方米的面積，把天窗重新交還給乘客；與此同時(shí)，重量減為原來(lái)的20%，凈重13公斤。

在更小、更輕的設(shè)計(jì)下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力更加強(qiáng)大，包含激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)、文遠(yuǎn)知行全新自研的相機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)全覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向300米、無(wú)盲區(qū)死角的探測(cè)，精準(zhǔn)判斷和識(shí)別感知范圍內(nèi)的物體及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、特殊交通場(chǎng)景及標(biāo)志等。固態(tài)激光雷達(dá)分布的位置沿用了文遠(yuǎn)知行于2019年12月發(fā)布的3.0傳感器套件預(yù)留的設(shè)計(jì)。

WeRide Sensor Suite 4.0攝像頭FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷達(dá)FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0繼續(xù)采用 “模塊化集成設(shè)計(jì)”，在定制基礎(chǔ)模塊的基礎(chǔ)上，靈活改變組合和搭建方式，適配不同車(chē)型和需求。WeRide Sensor Suite 4.0僅需12道工序即可完成產(chǎn)品模組的組裝，是L4級(jí)自動(dòng)駕駛目前最標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，在量產(chǎn)線上可實(shí)現(xiàn)20分鐘/套的快速生產(chǎn)。

WeRide Sensor Suite 4.0具備分線組裝能力，可以預(yù)先在流水線完成模塊集成，再運(yùn)往車(chē)輛生產(chǎn)線完成總裝，既能夠嚴(yán)格保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、傳感器相對(duì)位置的精度，也大幅提高車(chē)輛的生產(chǎn)效率。

WeRide Sensor Suite 4.0從傳感器定制、線束定制、相關(guān)元器件選型到整套自動(dòng)駕駛解決方案都面向規(guī)范化、量產(chǎn)化。其采用大規(guī)模開(kāi)模工藝制造，以滿足批量生產(chǎn)需求并大幅降低成本。

WeRide Sensor Suite 4.0配備文遠(yuǎn)知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別污垢、水漬并觸發(fā)清洗，在輕巧的傳感器套件上實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大、精細(xì)的清潔功能。

該系統(tǒng)采用高壓氣和液體混合清洗的方式，單次清潔最快僅需1秒，有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛在日常，以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運(yùn)營(yíng)提供穩(wěn)定的感知保障。同時(shí)，清洗系統(tǒng)的外觀設(shè)計(jì)緊湊、隱蔽性好，可以有效避免對(duì)傳感器造成干擾。