【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】之前我們介紹過ESP的生產(chǎn)商、各種ESP的產(chǎn)品系列以及如何看Euro-NCAP的ESP測試。在ESP測試中，方向盤轉(zhuǎn)角越大，ESP介入越流暢，車輛循跡性越好就表明車輛的ESP性能越好。解讀ESP系列第二期，我們要來深入了解的就是ESP測試背后的科學(xué)方法。 

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關(guān)于ESP與ESC名稱的統(tǒng)一叫法：

　　解讀ESP系列第一期文章（點擊查看）中已經(jīng)解析過關(guān)于電子穩(wěn)定系統(tǒng)的各種命名的由來。今后的文章中我們將統(tǒng)一使用“ESP”來指代電子穩(wěn)定系統(tǒng)，而不論其生產(chǎn)廠商是使用“ESP”、“ESC”亦或是其他命名方式為其產(chǎn)品命名。

 ● “正弦停滯”測試揭示ESP性能好壞

【奔馳C級雙門版Euro-NCAP ESP測試】 

　　上面視頻中所進(jìn)行的測試方法叫做“Sine-with Dwell”，中文名稱為“正弦停滯”。這項測試是測量ESP對車輛控制性能的好壞。這里的“正弦”是指正弦波形。而這個正弦波形的橫軸表示時間，縱軸表示方向盤轉(zhuǎn)角。而“停滯”是指方向盤在負(fù)轉(zhuǎn)角極限值時保持方向盤轉(zhuǎn)角500毫秒。

　　ESP測試的車速為80±2km/h。使用電動方向盤對車輛施加正弦波方向盤轉(zhuǎn)角（如上圖所示），測試ESC是否介入及介入的效果。測試時，逐步加大方向盤轉(zhuǎn)角（最大270度）進(jìn)行多次試驗，直至側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)指標(biāo)超出限定值。在車輛滿足側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)指標(biāo)的情況下，方向盤轉(zhuǎn)角越大，ESP性能越好。

　　而用于衡量側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)的三個參數(shù)包括：1.在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后的1秒鐘時刻車輛橫擺角速度。此參數(shù)不得超過方向盤轉(zhuǎn)角換向后第一個橫擺角速度峰值的35%。2.在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后的1.75秒鐘時刻車輛橫擺角速度。此參數(shù)不得超過方向盤轉(zhuǎn)角換向后第一個橫擺角速度峰值的20%。3.在轉(zhuǎn)向開始后的1.07秒時刻車輛重心位置與初始直線路徑的側(cè)向位移量。對于整備質(zhì)量小于3.5噸的車輛，此參數(shù)應(yīng)至少為1.83米。

● Euro-NCAP ESP測使用的轉(zhuǎn)向機器人

　　從Euro-NCAP ESP測試視頻中，我們可以了解到測試使用的是自動打方向的轉(zhuǎn)向機器人。而這套轉(zhuǎn)向機器人設(shè)備是Anthony Best Dynamics公司生產(chǎn)的SR60轉(zhuǎn)向機器人。SR60直接驅(qū)動無刷直流電機產(chǎn)生高達(dá)70Nm的扭矩來轉(zhuǎn)動方向盤。在SR60的驅(qū)動下，車輛方向盤的轉(zhuǎn)角及角速度都能被精確控制。使用SR60轉(zhuǎn)向機器人能夠使得側(cè)翻和回形滑行測試中駕駛員轉(zhuǎn)向輸入差別最小化。

● 正弦停滯方法是美國NHTSA發(fā)明的

　　世界各大整車測評機構(gòu)普遍采用正弦停滯試驗方法對ESP進(jìn)行符合性測試。而這種測試方法是美國NHTSA所發(fā)明的。下面是各大機構(gòu)的測試標(biāo)準(zhǔn)。

　　NHTSA：發(fā)明了正弦停滯方法(Sine with Dwell)，并首次應(yīng)用于FMVSS126法規(guī)。
　　UNECE：在2008年的GTR 8及2009年13H Amendment2中明確指定正弦停滯方法。
　　Euro-NCAP：2009年起五星級車輛必須安裝電子穩(wěn)定系統(tǒng)，2011年起統(tǒng)一采用正弦停滯方法測評。
　　JNCAP、韓國及其他組織：采用GTR 8或北美FMVSS126，使用正弦停滯方法對電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行測評。

　　總結(jié)：車輛的ESP系統(tǒng)在車輛上市前都是需要經(jīng)過ESP生產(chǎn)廠進(jìn)行參數(shù)匹配與校正，側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)已達(dá)到一定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（GTR 8或北美FMVSS126）。所以現(xiàn)今參加Euro-NCAP ESP測試的車輛都及格并獲得3分滿分的輔助安全分?jǐn)?shù)。但從2011年開始，Euro-NCAP引入了標(biāo)準(zhǔn)的正弦停滯測試方法后，使得不同車輛的ESP使用效果對比成為可能。從視頻中我們可以很方便地對車輛動態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角等可視性測試結(jié)果進(jìn)行分析，從而獲得一個相對客觀的評價結(jié)果。

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