太平洋短信中心全新推出“汽車動態(tài)”短信訂閱,第一時間看最熱、最激、最精彩的資訊!還猶豫什么?快快加入訂閱吧! 我國第一輛自主駕駛轎車研制成功,這是中國第一汽車集團公司和國防科技大學機電工程與自動化學院13日在此間聯(lián)合向外界宣布的。
專家認為,這輛自主駕駛轎車的問世,標志著一汽集團公司和國防科技大學已經(jīng)具備研制智能化汽車的能力,同時也將有力地推動我國汽車主動安全系統(tǒng)和智能化汽車的研究進程。
課題組成員、一汽集團公司二級設(shè)計師程傳河介紹說,這次研制成功的自主駕駛轎車在正常交通情況下,在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為130公里/小時,最高峰值速度為170公里/小時,并且具有超車功能,其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平。
程傳河說,轎車自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。車內(nèi)的環(huán)境識別系統(tǒng)識別出道路狀況,測量前方車輛的距離和相對速度,相當于駕駛員的眼睛;然后,車載主控計算機和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及自身的行駛狀態(tài),決定是沿道路前進還是換道準備超車,相當于駕駛員的大腦;接著,自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學,向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動作指令,操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進,起到駕駛員的手和腳的作用。
此外,這輛轎車的控制部件實現(xiàn)小型化,在車廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器,保持車廂原有風格,這也是自主駕駛技術(shù)的一大進步。
汽車自主駕駛技術(shù)是集模式識別、智能控制、計算機科學和汽車操縱動力等多門學科于一體的綜合性技術(shù),因此,汽車自主駕駛功能水平的高低常被用來作為衡量一個國家控制技術(shù)水平的重要標準之一。
根據(jù)已經(jīng)公布的資料顯示,正常交通情況下,美國開發(fā)的自主駕駛系統(tǒng)在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為100公里/小時,德國的是120公里/小時,并具備安全超車功能。有專家預(yù)言,2010年以后,大多數(shù)高級轎車都將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng),從而大幅提高公路交通的安全性。
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