回看2023年，這一年將在自動駕駛行業(yè)留下濃墨重彩的一筆。乘用車高階智駕產(chǎn)品迎來上車?yán)顺?，大模型的崛起正在顛覆自動駕駛AI技術(shù)范式。在大模型加持下，自動駕駛技術(shù)將得到持續(xù)優(yōu)化和提升，尤其是在通用感知、認(rèn)知決策等關(guān)鍵領(lǐng)域。隨著技術(shù)的升級和智駕市場的爆發(fā)，自動駕駛的量產(chǎn)落地變得至關(guān)重要。

　　在2023年，毫末智行聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)舉辦了2023自動駕駛精品公開課，深入解讀前沿AI技術(shù)、大模型等在自動駕駛產(chǎn)品上的發(fā)展趨勢與智駕產(chǎn)品的應(yīng)用、量產(chǎn)邏輯。12月22日，2023自動駕駛精品公開課來到最后一期，毫末智行首席交付官甄龍豹深入到自動駕駛量產(chǎn)領(lǐng)域，與行業(yè)媒體與技術(shù)專家共同探討量產(chǎn)和開發(fā)過程中遇到的難題和挑戰(zhàn)，深度介紹了如何將海量數(shù)據(jù)和AI算法轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)產(chǎn)品的工程化能力。

　　在主題為《自動駕駛量產(chǎn)之路》的分享中，甄龍豹結(jié)合毫末智行乘用車智能駕駛規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗，從Demo與量產(chǎn)的區(qū)別、汽車行業(yè)的車規(guī)級量產(chǎn)、自動駕駛量產(chǎn)流程等方面分享了自動駕駛的量產(chǎn)經(jīng)驗。

　　甄龍豹首先介紹了“量產(chǎn)”的涵義。所謂“量產(chǎn)”，就是指大規(guī)模、穩(wěn)定性的應(yīng)用落地，而自動駕駛需要軟硬件的強(qiáng)結(jié)合，涉及芯片、半導(dǎo)體、通訊、衛(wèi)星等各個不同領(lǐng)域，其大規(guī)模量產(chǎn)勢必帶來大量的挑戰(zhàn)。

　　在甄龍豹看來，完成一個Demo是從0到1的階段。在Demo階段，“做的所有東西，就是要把概念完整地證明出來”。具體到自動駕駛領(lǐng)域，就是前幾年可以看到的各種Demo車輛，它們有著不同的工控機(jī)、不同的傳感器配置、不同的車輛形式，而且基本上都不計算力、不計計算平臺，只為先把自動駕駛能力做出來。這就導(dǎo)致Demo和之后的量產(chǎn)階段形成了天然鴻溝。由于Demo的能力和大規(guī)模量產(chǎn)的能力有所脫節(jié)，其方案可行性驗證以及修正都是即興的。所以，從Demo階段到真正量產(chǎn)階段，需要考量安全、性能、穩(wěn)定、成本控制、更高頻的場景和更廣泛的覆蓋度等因素。

　　甄龍豹認(rèn)為，“在Demo階段突出一到兩個亮點，可以讓人眼前一亮，讓車企有更大興趣能夠往下走。但到了量產(chǎn)階段，只有一兩個亮點是不夠的，還需要補(bǔ)齊剩下缺失的99項內(nèi)容。”

　　到了量產(chǎn)階段，也會分為消費(fèi)級、工業(yè)級和車規(guī)級等幾個級別。其中，車規(guī)級要求是最高的。甄龍豹表示，車規(guī)級指的是汽車制造商按照行業(yè)制定的車輛標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的量產(chǎn)車型，需要更高的生產(chǎn)管理水平和技術(shù)水平。可靠性、一致性、魯棒性是車規(guī)級的產(chǎn)品不可或缺的內(nèi)容。

　　相比來說，對于消費(fèi)級商品，如手機(jī)、電腦，消費(fèi)者可以接受它的偶爾黑屏，最多也就抱怨幾句，但如果是車規(guī)級產(chǎn)品出現(xiàn)黑屏，就會帶來對用戶安全性的影響。“只要車輛打火，所有系統(tǒng)都是100%運(yùn)行，沒有偷懶、沒有待機(jī)的時間。”

　　面對考量因素如此復(fù)雜、產(chǎn)品要求如此高的車規(guī)級量產(chǎn)要求，甄龍豹表示，毫末一般會把自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)拆分為四大維度。

　　第一個階段是平臺項目階段，即在沒有外部客戶的項目的時候，毫末自己所做的內(nèi)部平臺的定義開發(fā)。這屬于平臺項目內(nèi)部的研發(fā)立項，等到有了客戶需求，可以快速進(jìn)行量產(chǎn)適配，它會分為整個創(chuàng)意生產(chǎn)，包括需求的收集、項目的策劃，以及產(chǎn)品開發(fā)和驗證階段。有了這一階段之后，才會進(jìn)行整個項目策劃，以及產(chǎn)品開發(fā)和驗證。

　　第二個階段則是領(lǐng)航項目階段。在領(lǐng)航項目階段，就會有進(jìn)一步的各種規(guī)范要求，包括通訊規(guī)范、產(chǎn)品需要遵循的標(biāo)準(zhǔn)、量產(chǎn)市場和區(qū)域所對應(yīng)的功能安全、信息安全要求等。“進(jìn)入這個階段，才會與硬件進(jìn)行配合，真正圍繞項目做系統(tǒng)級的量產(chǎn)。”

　　此外還有應(yīng)用項目和驗證項目兩個階段。因為每年一些車型都會有改款，不同的改款有不同的內(nèi)容，對應(yīng)不同的變更的內(nèi)容，反映到自動駕駛來說就是不同的驗證形式。而到了驗證階段，它相對于整個領(lǐng)航項目的變量減少，相關(guān)內(nèi)容只要經(jīng)過一定的針對性驗證的實驗，就可以滿足快速上車量產(chǎn)的需求。

　　現(xiàn)場，甄龍豹還以ASPICE系統(tǒng)開發(fā)為例，介紹了自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程。“整體來說，我們必須按照整體ASPICE系統(tǒng)開發(fā)要求來進(jìn)行，包括需求分解、系統(tǒng)功能分解、軟件功能的分解，再包括相關(guān)的支持系統(tǒng)、ASPICE、整個生命周期管理以及售后管理等，這是一個需要內(nèi)部來組成自循環(huán)和自生長的完整流程。”

　　事實上，自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)需求可以拆分為硬件開發(fā)需求、非功能需求、ADAS功能需求、安全類需求等多個維度，這些維度里又包括硬件布置需求、DV需求、基礎(chǔ)軟件需求、電子電器架構(gòu)需求、上下電/網(wǎng)絡(luò)管理、時間同步、FOTA、高速NOH功能規(guī)范、城市NOH功能規(guī)范、泊車功能規(guī)范、HMI顯示需求、功能安全需求、信息安全需求等內(nèi)容。針對這些問題，甄龍豹在自動駕駛精品公開課上一一做了解答。

　　甄龍豹指出，不管是產(chǎn)品軟硬件的開發(fā)，還是仿真測試、版本迭代，如今，量產(chǎn)已不再是產(chǎn)品演變的終點，而是一個起點。“每一次OTA升級的內(nèi)容，包括了固件、功能、整車需求的升級，以及整體系統(tǒng)能力的進(jìn)一步優(yōu)化。對于自動駕駛系統(tǒng)來說，其所對應(yīng)的OTA的內(nèi)容特別多，又特別詳盡，而它對于關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的需求也會隨著OTA而不斷升級，只有這樣才能真正為用戶持續(xù)打造更好的體驗。”

　　毫末智行與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合舉辦的2023自動駕駛精品公開課在2023全年吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士和媒體的關(guān)注。該課程不僅深入介紹了自動駕駛產(chǎn)品和AI技術(shù)基礎(chǔ)原理，重點探討了大算力、大模型驅(qū)動下的自動駕駛發(fā)展趨勢和技術(shù)原理，還深入自動駕駛量產(chǎn)深水區(qū)，共同探討了行業(yè)公認(rèn)的量產(chǎn)難題。

　　毫末智行與清華AIR的這次合作無疑為自動駕駛行業(yè)注入了一股強(qiáng)大的活力。這一系列公開課的舉辦不僅加強(qiáng)了行業(yè)內(nèi)外的交流與合作，也推動了自動駕駛技術(shù)的普及與發(fā)展。通過自動駕駛精品公開課，毫末智行與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）攜手業(yè)內(nèi)資深媒體人，共同開啟了一場關(guān)于AI知識的探索之旅。

　　作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司，毫末智行一直致力于自動駕駛前沿技術(shù)的探索，以實現(xiàn)“讓機(jī)器智能移動，給生活更多美好”愿景為目標(biāo)，始終與眾多志同道合的伙伴攜手前行，共同助力自動駕駛行業(yè)的繁榮發(fā)展。