【太平洋汽車 行業(yè)頻道】如果說去年的1024小鵬科技日是在探索未來出行的可能，而在昨天的科技日上，小鵬似乎已經預見未來，并且正在完成智能機器人和飛行汽車的持續(xù)進化。隨著800V高壓SiC平臺車型的量產，超級補能體系僅僅占據了一張PPT，花了更多的篇幅分享小鵬在「城市NGP」和「XNGP」方面的技術思考，以及智能交互能力的展示。

　　9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛開始在廣州試點，陸續(xù)推送給P5用戶，堅持全棧自研的小鵬汽車，成為了首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。

　　小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙 博士再次強調城市場景對智能駕駛發(fā)展的意義，去年城市場景的落地標志著「智能輔助駕駛下半場的開局」，而今年城市場景的落地，是邁向下半場的決定性一步，不僅對于小鵬如此，小米也將自動駕駛作為第一個突破的方向。

　　相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規(guī)劃/控制相關代碼量提升至88倍。根據小鵬公布的數據顯示，當前，城市NGP周用戶滲透率達到84%，里程滲透率達到63%，通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0.6次。

　　城市NGP的落地，標志著全場景智能輔助駕駛（XNGP）的分支已搭建完成，而小鵬G9（詢底價|查參配）所搭載的XNGP也是實現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態(tài)。

　　XNGP不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，真正形成一個閉環(huán)的打通，同時爭取在2023年做到零接管。

　　XNGP的能力將依托性能強大的硬件、能力再升級的軟件以及全閉環(huán)、自成長的AI和數據體系。其中，小鵬引入了新的XNet深度視覺神經網絡技術，和小鵬汽車的第一代視覺感知架構相比，利用神經網絡替代了繁復的手寫邏輯，實現(xiàn)了端到端數據驅動算法迭代。

　　它可將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態(tài)目標物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

　　此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心「扶搖」，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在「扶搖」的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

　　數據閉環(huán)的基礎能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要考核之一。小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。

　　小鵬也帶來了最新的XNGP以及XPILOT的發(fā)布計劃，相比去年的規(guī)劃更為具體一些。

　　1、2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能。

　　2、該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。

　　3、在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

　　4、2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節(jié)、脫手檢測方面的策略優(yōu)化。

　　5、2023年下半年，在大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放）。

　　6、2024年完成全場景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

　　同時小鵬將通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙線并行，實現(xiàn)數據和能力的反哺閉環(huán)。從目前的規(guī)劃來看，2022年是單場景輔助駕駛；2023~2025年是全場景輔助駕駛，實現(xiàn)車位到車位的輔助駕駛；2025年之后，將是全面自動駕駛，以小鵬立下的FLAG來看，能否量產見？

　　兩年前小鵬推出了行業(yè)首創(chuàng)「全場景語音」，兩年過后，小鵬帶來了行業(yè)首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。

　　它首次將MIMO多音區(qū)技術應用在車載語音系統(tǒng)，實現(xiàn)小P全程待命，車內多位乘員無需喚醒，多人同時人車語音對話。

　　小鵬自研的語音交互架構，可以實現(xiàn)全車多路語音流并行處理，支持處理四音區(qū)并發(fā)、端云一體、實時流式識別理解、并行指令等各種功能交織的語音交互請求。

　　同時可全車多路上下文理解，同時既維護單人的對話和上下文管理，也兼容多人的對話和上下文理解、解決多發(fā)聲通道、四路語音交互之間的回復沖突。

　　G9還高效利用本地算力實現(xiàn)了本地對話，在弱網、無網條件下也可穩(wěn)定控制600多項車輛功能。

　　小鵬鵬行的智能機器人「小白龍」也迎來了新一代原型機，外觀十分的科幻且具有未來感。頭部集成了AR投影，是對機器人交互形式的探索，相比「鐵蛋」似乎更加擬人一些。

　　足底使用EVA超臨界發(fā)泡及耐磨橡膠，提供優(yōu)秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區(qū)域采用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決了多自由度運動的設計問題。

　　除造型升級外，小白龍的架構也得到升級。身體及腿部的骨骼采用輕量化設計，機器人內部的計算單元與智能汽車同代算力；并且搭載6軸協(xié)作機械臂，與四足底盤協(xié)作，可在家居環(huán)境中執(zhí)行更多功能。

　　就像此前何小鵬所說，機器馬一上來就是自動駕駛，不存在「人機共駕」的階段，所要識別的環(huán)境復雜，目標多樣。同時還要感知三維立體環(huán)境，例如上下樓梯、全地形奔跑，與人、環(huán)境的交互復雜度更高，對視覺、空間認知強依賴。

　　更重要的還有嗅覺、觸覺的感知，使機器馬能夠像人或動物一樣識別各類氣味，還能夠感知用戶與機器馬的各類觸摸交互形式，例如安撫頭部、與「皮膚」的接觸，都能提供情感化的表現(xiàn)。

　　智能機器人與智能汽車更像是復雜軟硬件一體化產品，彼此之間互相成就，側重點不同，但是可以實現(xiàn)技術協(xié)同，不過最佳形態(tài)的探討仍在進行中。

　　小鵬飛行汽車的形態(tài)也發(fā)生了調整，具備機臂折疊收納系統(tǒng)，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車相當，能夠在開放道路自由行駛。

　　相比去年的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型優(yōu)化為分布式多旋翼構型，現(xiàn)方案機臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小，飛行的可通過性更好。

　　同時，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統(tǒng)設計復雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。

　　此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發(fā)生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，已成功在前期探索產品上進行多次單電機失效試驗。

　　小鵬匯天2噸重的試驗樣車已完成成功首飛，這也是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。從目前的形態(tài)來看，不太像一款全新的飛行汽車，而是讓汽車能夠飛起來。

　　飛行汽車還將創(chuàng)新性的采用小鵬匯天自研的駕駛操控系統(tǒng)，它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。

　　未來，飛行汽車還將持續(xù)升級續(xù)航里程，因為「飛行阻力」遠大于汽車行駛阻力，小鵬匯天就需要研發(fā)更高能量密度、更高功率密度的能量解決方案，也會與小鵬汽車實現(xiàn)技術協(xié)同。

　　同時自動駕駛也是關鍵的一步，必須足夠智能、較為簡單的學習和使用，包括自動飛行巡航。同時飛行汽車在飛行或者陸行時都是同一感知硬件，將飛行狀態(tài)的感知硬件用在陸行狀態(tài)，對于陸行的純汽車而言，都將是妥妥的降維打擊。

 　　從最初的智能技術分享到標志性的1024科技日，小鵬不斷以量產作為目的，包括已經落地的城市NGP，打造獨有的技術競爭優(yōu)勢。在去年的1024科技日上，如果你還以為2024年量產的飛行汽車，仍是天馬行空、遙不可及，而在今年的科技日我逐漸選擇相信，因為會飛的汽車我們已經可以預見，也期待立體的交通布局，能夠更早的到來！

　　（文：太平洋汽車 崖雍）