五山思享會(huì)第八期|中山大學(xué) 譚曉軍 車路協(xié)同推進(jìn)的現(xiàn)狀與思考
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】
8月19日,綿綿細(xì)雨送走了七月酷暑帶來的流火悶熱,為第八期五山思享會(huì)的成功舉行迎來了一片清新。
本期五山思享會(huì)邀請(qǐng)了中山大學(xué)智能工程學(xué)院副院長(zhǎng)、新能源汽車研究中心主任譚曉軍教授,他將為我們解讀智能駕駛領(lǐng)域的一個(gè)看似“老生常談”但實(shí)際上瞬息萬變,精華頗豐的話題。那就是車路協(xié)同推進(jìn)的現(xiàn)狀與思考。
中山大學(xué)智能工程學(xué)院成立于2017年,,學(xué)院現(xiàn)有教職工130多人,擁有智能與新能源汽車研究中心等多個(gè)省部級(jí)科研平臺(tái),近年來承擔(dān)國(guó)家及省部級(jí)項(xiàng)目多項(xiàng),在研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)總額超1億元。
中山大學(xué)智能工程學(xué)院 副院長(zhǎng) 譚曉軍教授
關(guān)于車路協(xié)同問題,譚院首先為我們表達(dá)了一個(gè)鮮明的觀點(diǎn):“很多人都認(rèn)為車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛是相伴相生的。然而,我認(rèn)為,在未來相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里,自動(dòng)駕駛和人類駕駛混合的場(chǎng)景將會(huì)持續(xù),而車路協(xié)同既服務(wù)‘自駕’車輛,也服務(wù)于‘人駕’車輛,并不專門針對(duì)自動(dòng)駕駛。所以,類似于‘盲區(qū)補(bǔ)償’等功能,對(duì)于‘自駕’車適用,對(duì)于‘人駕’車同樣適用”。
談及車路協(xié)同的現(xiàn)狀,譚院認(rèn)為,車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等概念提出多年,目前僅限于示范區(qū)示范階段,還沒形成規(guī)?;a(chǎn)業(yè)落地,原因在于兩個(gè)方面:一是技術(shù)具有挑戰(zhàn)性,當(dāng)前的技術(shù)還不完善;二是行業(yè)、部門之間壁壘較多,互相不打通,阻礙了技術(shù)的推進(jìn)。就前者的例子,目前就車型感知一項(xiàng),就有很多不成熟的地方,目標(biāo)太遠(yuǎn)、雨霧天模糊、物體遮擋,都會(huì)妨礙對(duì)路上物體的準(zhǔn)確識(shí)別;就后者的例子,當(dāng)前的車輛信息、運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)、交管部門信息等,并沒有完善的連同機(jī)制,車輛、道路信息的實(shí)際“接入率”過低,應(yīng)用場(chǎng)景不充分也導(dǎo)致了技術(shù)驗(yàn)證推進(jìn)緩慢。
在自由討論環(huán)節(jié),一位嘉賓曾經(jīng)看過一本科幻小說,名為《深淵上的火》,書上描述了反派種族“爪族”,這個(gè)具有超高科技的種族,其生物如螞蟻一樣,行事有序,而螞蟻腦中只有數(shù)萬顆腦細(xì)胞,人類卻有數(shù)百億顆腦細(xì)胞,會(huì)不會(huì)以后自動(dòng)駕駛汽車會(huì)從螞蟻向人類那般出現(xiàn)思維躍遷,而不需要車路協(xié)同呢?
譚院認(rèn)為:螞蟻和人類并不一樣,螞蟻的繁殖帶有腦結(jié)構(gòu)分化的特性,故而擁有特定的社會(huì)分工,所以他們分工明確,井然有序;而且對(duì)于某個(gè)螞蟻?zhàn)迦憾?,它們有著共同的最大化利益,能朝著一個(gè)目標(biāo)執(zhí)行。但人類擁有獨(dú)立思維,在車路協(xié)同問題上是多目標(biāo)優(yōu)化,因此與螞蟻協(xié)同有著不一致的數(shù)學(xué)模型。
由此可以得到啟發(fā):車路協(xié)同應(yīng)該設(shè)計(jì)完全信息交互機(jī)制,并設(shè)立明確的優(yōu)化控制目標(biāo),才能使基于人類的交通系統(tǒng)接近甚至超過螞蟻?zhàn)迦骸?rdquo;
有嘉賓提到:“AlphaGo計(jì)算機(jī)下圍棋已經(jīng)超過人類了,為何自動(dòng)駕駛還比不上人類開車的能力呢?”
對(duì)此,譚院認(rèn)為:下圍棋是有著明確的規(guī)則界限的,下一步棋的變化狀態(tài)是可以被窮舉的;但自動(dòng)駕駛的輸入條件時(shí)多樣的,評(píng)判規(guī)則也比較多樣甚至模糊,道路場(chǎng)景的狀態(tài)向量維度非常高。因此,自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度比下圍棋高得多。
此外,嘉賓們就車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛技術(shù)等問題進(jìn)行了熱烈的討論。大家初步達(dá)成共識(shí):車路協(xié)同作為未來的交通形態(tài)能為人民帶來更美好的出行生活,也是國(guó)家新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn),具有光明的發(fā)展前景;現(xiàn)階段存在的技術(shù)、政策問題不少,需要大家共同努力。
正如蘇軾所言“書富如入海,百貨皆有。人之精力,不能兼收盡取,但得所欲求者爾。”五山思享會(huì)旨在邀請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)、行業(yè)趨勢(shì)、法規(guī)政策、商業(yè)模式等方向的專業(yè)人士參與分享與討論,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)有關(guān)的精彩思考分享呈現(xiàn),為大家增進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)。
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