又是一年一度的1024，小鵬科技日

　　10月24日原本是程序員節(jié)，以技術(shù)科技為品牌標(biāo)簽的小鵬將這天定為品牌科技日，今年已經(jīng)是第五屆，也許這就是理工男浪漫的執(zhí)著。

　　2019年第一屆的語(yǔ)音交互，全棧自研智駕；2020年第二屆的高速NGP，記憶泊車(chē)；2021年第三屆的800V平臺(tái)，XPILOT 4.0硬件全面升級(jí)，Orin-X芯片，800像素?cái)z像頭上車(chē)；2022年第四屆的城市NGP，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0。中國(guó)智能電動(dòng)車(chē)的技術(shù)演變，好像真的是這么走過(guò)來(lái)，算是技術(shù)發(fā)展的縮影....... 我想也正是因?yàn)檫@樣的能力，大眾入股投資的是小鵬，而非蔚來(lái)或者理想。

　　業(yè)內(nèi)一個(gè)技術(shù)大咖曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“現(xiàn)在看到的技術(shù)落地，都是兩年前的技術(shù)迸發(fā)"，未來(lái)1-2年小鵬會(huì)有哪些大技術(shù)落地就看1024，所以對(duì)于小鵬何其重要。

　　如今，城市智駕已進(jìn)入開(kāi)城競(jìng)速階段，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示“全國(guó)都能開(kāi)”的XNGP城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛將助力小鵬汽車(chē)“率先進(jìn)入下半場(chǎng)”。 采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時(shí)效，李力耘博士現(xiàn)場(chǎng)還分享了面向全場(chǎng)景智駕的終極架構(gòu)XBrain，XBrain由深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。

　    感知部分：

　　XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化到2.0，是具備時(shí)空理解的下一代感知架構(gòu)。做到了動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，其中融合了行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)，具備時(shí)空理解能力。進(jìn)一步將感知范圍提升200%，大型、異型路口看得更全；感知類(lèi)型增加11種，包括清掃車(chē)、兒童、減速帶等等。

　　規(guī)控部分：

　　XPlanner基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。長(zhǎng)時(shí)序，可以預(yù)判你的預(yù)判；多對(duì)象：決策依據(jù)完整周邊信息（動(dòng)態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人；強(qiáng)推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步，更具有擬人化的博弈能力。

　　運(yùn)用大模型使XNGP具備時(shí)空理解能力，讀懂文字信息，具備時(shí)間觀念，理解不同城市特點(diǎn)交通元素。

　　相比友商的吹噓行為，何小鵬表示不畫(huà)大餅、不換概念、無(wú)縫銜接。目前城市NGP已經(jīng)開(kāi)通北上廣深佛五城，11月底城市NGP開(kāi)通數(shù)量將達(dá)到25城，到12月底將達(dá)到50城市。并且從10日24日當(dāng)晚開(kāi)始進(jìn)行XNGP首批無(wú)圖城市智駕公測(cè)和AI代駕首批測(cè)試，系統(tǒng)版本號(hào)4.4.0，下月底推送。

　　伴隨本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用戶還將迎來(lái)智駕能力的升級(jí)，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用體驗(yàn)的大幅增強(qiáng)。

　　對(duì)于不了解的朋友，簡(jiǎn)單解釋一下什么是AI代駕？就是利用固定的線路以及單次或多次采集道路數(shù)據(jù)，再通過(guò)車(chē)輛感知，以及算法學(xué)習(xí)這段固定路線的駕駛，來(lái)實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛。

　　小鵬AI代駕用戶可在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)，手動(dòng)駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時(shí)就可以使用“AI代駕”功能，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)路線/特定場(chǎng)景的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

　　首批無(wú)圖智駕公測(cè)城市包括：東莞、肇慶、蘇州、杭州、無(wú)錫、寧波、常州、溫州、金華、紹興、昆山、太倉(cāng)、江陰、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐鄉(xiāng)、張家港。

　　小鵬智駕2024年的目標(biāo)是XNGP覆蓋全國(guó)大部分城市，哪里都可以用；連接高速/城區(qū)，連接道路/停車(chē)場(chǎng)，打通全場(chǎng)景體驗(yàn)，讓智駕體驗(yàn)更連續(xù)；減少雷達(dá)依賴，綜合成本減半，在品牌的首款MPV小鵬X9，將會(huì)去掉兩個(gè)前向的角雷達(dá)，降本增效。

　　關(guān)于2024年的計(jì)劃，小鵬準(zhǔn)備N(xiāo)GP出海！

　　2024年內(nèi)，XNGP將實(shí)現(xiàn)全國(guó)主要城市的路網(wǎng)全覆蓋。何小鵬還表示，2024年底，NGP還將覆蓋歐洲市場(chǎng)，一套代碼將做到全球化！

　　天璣系統(tǒng)將首發(fā)搭載驍龍8295芯片，開(kāi)機(jī)速度提升20%，系統(tǒng)流暢性提升35%，應(yīng)用響應(yīng)速度提升50%，觸控響應(yīng)速度提升40%等，主打的就是一個(gè)快。

　　天璣系統(tǒng)擁有全新視覺(jué)風(fēng)格，首先是分屏多任務(wù)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導(dǎo)航+音樂(lè)/視頻/設(shè)置等應(yīng)用界面，多任務(wù)支持獨(dú)立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時(shí)呈現(xiàn)所需的多項(xiàng)信息。

　　全新XDock支持自定義編輯，可將不同季節(jié)/場(chǎng)景下需要的高頻功能放置在Dock欄，實(shí)現(xiàn)常用功能零層級(jí)交互，觸手可達(dá)。

　　SR顯示也進(jìn)行了升級(jí)，全場(chǎng)景車(chē)感SR擁有全知視角、全時(shí)呈現(xiàn)，延伸至人駕場(chǎng)景的特點(diǎn)。同時(shí)進(jìn)一步打通從上車(chē)到行駛、臨停、充電、泊車(chē)等全部用車(chē)場(chǎng)景，形成一站式的環(huán)境感知體驗(yàn)。

　　同時(shí)為人駕場(chǎng)景提供加塞提醒、大車(chē)提醒、行人過(guò)近等20余種人駕輔助警示，360度顯示車(chē)感范圍，大大提升駕駛安全感。（一些細(xì)節(jié)做得格外出色，如道路上的小狗還會(huì)搖尾巴等，更多彩蛋等著大家去發(fā)現(xiàn)）

　　語(yǔ)音交互能力方面得到了全面演進(jìn)，接入了小鵬汽車(chē)自研的XGPT靈犀大模型，小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車(chē)過(guò)程主動(dòng)推薦服務(wù)（懂你所需、出游搭子、用車(chē)百科），交互更自然。（小鵬X9免喚醒六音區(qū)并接入GPT大模型）

　　XOS 天璣系統(tǒng)將于小鵬X9首發(fā)，G6\G9\P7i\P7也將陸續(xù)通過(guò)OTA升級(jí)至XOS天璣?！　?nbsp;

　　值得一提的是，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語(yǔ)音的理解推理能力外，小鵬汽車(chē)作為中國(guó)智能汽車(chē)的領(lǐng)先品牌，還將大模型應(yīng)用于車(chē)輛設(shè)計(jì)和代碼開(kāi)發(fā)，賦能多個(gè)業(yè)務(wù)板塊與研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)一步提效。

　　首個(gè)駕艙融合的車(chē)載計(jì)算中心

　　首個(gè)駕艙融合的車(chē)載計(jì)算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構(gòu)的核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，也是小鵬面向未來(lái)自動(dòng)駕駛和通用人工智能時(shí)代布局的車(chē)載數(shù)據(jù)中心。相比上一代中央計(jì)算架構(gòu)，XCCP實(shí)現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時(shí)性能提升50%。

　　小鵬汽車(chē)為啥能效高？高效電機(jī)和一體壓鑄車(chē)身件，前者省電耗，后者減重更輕巧。

　　小鵬下一代電驅(qū)系統(tǒng)采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時(shí)綜合效率突破93%，突破當(dāng)前業(yè)界“天花板”。此外，進(jìn)一步優(yōu)化的碳化硅方案，在保證動(dòng)力效能的同時(shí)減少50%關(guān)鍵成本，讓用戶以更優(yōu)價(jià)格享受更高性能的產(chǎn)品。

　　小鵬汽車(chē)是國(guó)內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車(chē)身的品牌，擁有目前全球唯一一臺(tái)噸位高達(dá)12000噸的一體壓鑄機(jī)，并即將擴(kuò)展一臺(tái)16000噸的壓鑄機(jī)以支持投產(chǎn)更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，將整車(chē)?yán)m(xù)航提升5%的同時(shí)降低10%-30%整車(chē)制造成本。

　　在今年的1024發(fā)布會(huì)上，小鵬匯天明確了飛行汽車(chē)的兩條發(fā)展路徑，即陸空一體式飛行汽車(chē)和分體式飛行汽車(chē)。

　　陸空一體式飛行汽車(chē)延續(xù)前兩年公布的陸空一體式構(gòu)型，并做了進(jìn)一步的設(shè)計(jì)優(yōu)化，比如機(jī)臂、旋翼等飛行系統(tǒng)可以完全折疊收納至車(chē)內(nèi)，整體的造型設(shè)計(jì)會(huì)更有發(fā)揮的空間。比如這次亮相的造型就非常有科技感，整體造型更像超跑。

　　啟動(dòng)飛行模式時(shí)，展開(kāi)的機(jī)臂、旋翼，非常炫酷，而且方向盤(pán)、儀表盤(pán)等可隨著模式的切換而變化。帥是帥，由于政策、法規(guī)和應(yīng)用場(chǎng)景等諸多因素，這種一體式飛行汽車(chē)要克服的難題很多，諸如螺旋槳的位置很低，起降時(shí)對(duì)旁側(cè)行人有明顯的安全隱患，這也意味著量產(chǎn)還有很大阻礙。

　　分體式飛行汽車(chē)則由陸行體和飛行體構(gòu)成。陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)和后輪轉(zhuǎn)向，并可將陸行體可將飛行體完全收納至車(chē)內(nèi)并進(jìn)行地面行駛，還可為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；

　　飛行體可實(shí)現(xiàn)垂直起降，滿足低空飛行需求。應(yīng)用純電動(dòng)垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動(dòng)/自動(dòng)駕駛兩種駕駛模式?！　?nbsp;

　　飛行器如何確保安全呢？

　　首先是，最新分體式飛行汽車(chē)的飛行器部分為6軸6槳構(gòu)型，并創(chuàng)新性地增加2個(gè)可反轉(zhuǎn)的涵道，旋翼失效瞬間飛控系統(tǒng)可以進(jìn)行毫秒級(jí)的算法調(diào)整響應(yīng)，在整機(jī)推重比大于2的充足動(dòng)力下，飛行器可以實(shí)現(xiàn)6副旋翼失效2副后，依然能夠繼續(xù)安全飛行。這已達(dá)到了民用飛機(jī)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　其次是，小鵬匯天還自主研發(fā)了整機(jī)多傘救生系統(tǒng)。今年10月份，該技術(shù)已搭載在旅航者X2上成功完成了50米超低空飛行開(kāi)傘試驗(yàn)，這套整機(jī)多傘救生系統(tǒng)可以在50米的高度實(shí)現(xiàn)開(kāi)傘，突破了行業(yè)內(nèi)200米以上的開(kāi)傘高度難關(guān)。接地速度達(dá)到5m/s左右，能有效保護(hù)乘員和機(jī)體不受傷害。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外超低空安全救生領(lǐng)域的空白，為飛行汽車(chē)的安全增加一道額外保障。　　

　　小鵬汽車(chē)本屆1024發(fā)布會(huì)帶來(lái)了全新自研雙足機(jī)器人?？船F(xiàn)場(chǎng)視頻展示，這臺(tái)機(jī)器人擁有雙足行走和跨越障礙的能力，并能憑借自研的高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動(dòng)、抗擾越障。

　　現(xiàn)場(chǎng)的工程師讓機(jī)器人行走在有斜面的道路上，并在其前行的道路上故意丟木塊設(shè)置障礙，不過(guò)這并未對(duì)機(jī)器人行駛產(chǎn)生障礙。何小鵬還介紹，機(jī)器人的設(shè)置目標(biāo)是要做到100公里行走不摔跤。

　　新一代機(jī)器人進(jìn)化出一雙超輕量級(jí)類(lèi)人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負(fù)載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對(duì)不同形狀的物體提供個(gè)不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺(jué)感知能力。

　　最大的看點(diǎn)是，小鵬將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車(chē)同源技術(shù)，并且后續(xù)并會(huì)嘗試將其應(yīng)用在工廠生產(chǎn)及銷(xiāo)售服務(wù)等場(chǎng)景。不妨大膽設(shè)想一下，后續(xù)去小鵬汽車(chē)展廳，也許就是機(jī)器人銷(xiāo)售顧問(wèn)向我們介紹產(chǎn)品了。

　　今年是新能源MPV大熱，醞釀已久的小鵬MPV車(chē)型——X9在1024科技日上終于亮相。車(chē)型定位中大型MPV，與理想MEGA，極氪009為直接的競(jìng)品。這也是小鵬繼SUV，轎車(chē)后，MPV車(chē)型的到來(lái)進(jìn)一步完善小鵬產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品體系競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)。 

　　之前官方已經(jīng)公布了小鵬X9的官圖，與公布的官圖一致，棱角較為分明的造型是最大設(shè)計(jì)特點(diǎn)，與傳統(tǒng)MPV的商務(wù)風(fēng)格區(qū)別明顯， 小期前衛(wèi)科技的星艦造型解放了MPV審美、跳出了傳統(tǒng)MPV的審美框，車(chē)頭和尾部的輪廓線條更具流線感，設(shè)計(jì)師希望用這種前衛(wèi)的設(shè)計(jì)去吸引年輕消費(fèi)群體的青睞。

　　這一次的亮相并沒(méi)有公布內(nèi)飾的設(shè)計(jì)，以及車(chē)內(nèi)的空間布局，后續(xù)我們將進(jìn)行跟蹤報(bào)道，歡迎持續(xù)關(guān)注我們。

　　X9車(chē)頭采用家族式設(shè)計(jì)語(yǔ)言，封閉式前臉配備貫穿式LED大燈，激光雷達(dá)設(shè)置在前包圍兩側(cè)；側(cè)面營(yíng)造出懸浮式車(chē)頂?shù)囊曈X(jué)效果，增添了運(yùn)動(dòng)感；尾部比較飽滿圓潤(rùn)，配備貫穿式尾燈設(shè)計(jì)，搭配較為立體的線條，呈現(xiàn)出一定的層次感。

　　從申報(bào)信息可知，小鵬X9的車(chē)身長(zhǎng)寬高尺寸分別為5293/1988/1785mm，軸距為3160mm。輪轂及輪胎方面，新車(chē)提供 19 寸和 20 寸的輪轂可選，輪胎為 235/55 R19 和 235/50 R20。此外輪輞以及前保險(xiǎn)杠提供不同樣式的選裝件。

　　在科技方面，小鵬X9將會(huì)率先搭載高通最新一代8295智能座艙芯片，不僅不僅從 8155芯片的7nm 制程工藝升級(jí)到 5nm，在高性能計(jì)算、AI 處理方面有了很大的提升，用于AI 學(xué)習(xí)的 NPU 算力達(dá)到 30TOPS，是8155 芯片的 8 倍，相信座艙交互會(huì)有質(zhì)的提升。另外，小鵬X9也將會(huì)首次搭載Xmart OS 5.0系統(tǒng)，將會(huì)采用全新界面（多任務(wù)、自定義）、服務(wù)人機(jī)共駕的一站式SR（提升人駕安全，覆蓋泊車(chē)場(chǎng)景），全面演進(jìn)的語(yǔ)音交互能力、免喚醒六音區(qū)并接入GPT大模型。

　　XNGP智能輔助駕駛方面同樣是目前小鵬的最強(qiáng)組合，雙英偉達(dá)Orin-X芯片，最大算力508TOPS，雙激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)交付即可使用XNGP功能。

　　小鵬X9與之前小鵬G9和G6一樣，采用小鵬扶搖架構(gòu)打造，同樣采用800V高壓平臺(tái)，預(yù)估800V架構(gòu)會(huì)帶來(lái)更低的能耗表現(xiàn)和更長(zhǎng)的續(xù)航能力。

　　小鵬X9將會(huì)提供單電機(jī)和雙電機(jī)兩個(gè)版本。其中兩驅(qū)版后電機(jī)最大功率為235kW。四驅(qū)版的前電機(jī)最大功率為135kW，后電機(jī)最大功率為235kW。新車(chē)將全系標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向，將大幅提升駕駛靈活性。電池方面采用的是來(lái)自中創(chuàng)新航的三元鋰離子電池。

　　有著同樣新勢(shì)力身份的理想也將會(huì)在今年底推出MPV車(chē)型——MEGA，MEGA將會(huì)是理想首款純電車(chē)型，采用800V的高壓平臺(tái)，之前官方也放出了其官圖，類(lèi)似于“子彈頭”的圓潤(rùn)梭型外觀設(shè)計(jì)與小鵬X9的設(shè)計(jì)極大的差異，將于在12月發(fā)布，明年2月交付。

　　理想MEGA將會(huì)搭載800V高壓快充平臺(tái)，配備5C麒麟電池，其充電功率最高可達(dá)500千瓦，目前官方公布的信息并不多，我們將持續(xù)關(guān)注雙車(chē)的最新動(dòng)態(tài)。

　　除了理想MEGA之外，目前在售的幾款MPV車(chē)型也將會(huì)與小鵬X9也會(huì)形成一定競(jìng)品關(guān)系，包括純電的極氪009，提供混動(dòng)車(chē)型的騰勢(shì)D9，嵐圖夢(mèng)想家，豐田塞那等。

      持續(xù)探索，真搞技術(shù)。作為國(guó)內(nèi)最早布局智能化的企業(yè)之一，小鵬從早期投入的不被看好，到各大企業(yè)紛紛下場(chǎng)，推動(dòng)智能化賽道不斷向前，市場(chǎng)接受度走高。小鵬在智能化上的前瞻布局和戰(zhàn)略定力不言而喻。

      本屆1024科技日，小鵬發(fā)布的最新進(jìn)展，無(wú)疑將智能化護(hù)城河再次拓寬，領(lǐng)先的自研算法模型、自學(xué)習(xí)能力、還有還對(duì)未來(lái)出行的全新探索，已經(jīng)形成了一定的智能化壁壘優(yōu)勢(shì)。以智駕為例，當(dāng)別家還在堆硬件的時(shí)候，小鵬已經(jīng)可以通過(guò)算法砍硬件了。對(duì)于用戶而言也可以更低的門(mén)檻，享受更高階的智能化體驗(yàn)。推進(jìn)科技普惠、智能平權(quán)落地，小鵬一直在路上，期待新一年小鵬的技術(shù)落實(shí)。