【太平洋汽車(chē) 新車(chē)頻道】11月5日，第五屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那 Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車(chē)輛在中國(guó)首次公開(kāi)亮相。小馬智行已開(kāi)啟首批搭載 ADK（自動(dòng)駕駛套件）車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試，首批車(chē)輛將于2023年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市，提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)（Robotaxi）。

　　在豐田展臺(tái)上亮相的這輛賽那 Autono-MaaS，外型上更加接近消費(fèi)級(jí)車(chē)輛的設(shè)計(jì)。與我們見(jiàn)過(guò)的車(chē)頂瞭望塔式的激光雷達(dá)布局不同的是，車(chē)頂?shù)膫鞲衅魈准胖迷诹塑?chē)頭及車(chē)尾處。采用前后兩段式分體設(shè)計(jì)。前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺(jué)感受。

　　為加快規(guī)模化應(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計(jì)中將長(zhǎng)尾場(chǎng)景的性能表現(xiàn)作為重點(diǎn)。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控制器作為冗余計(jì)算平臺(tái)，在主計(jì)算系統(tǒng)異常的情況下，通過(guò)冗余系統(tǒng)讓車(chē)輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)道內(nèi)停車(chē)或安全靠邊停車(chē)；通過(guò)自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類(lèi)復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

　　搭載第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛，推進(jìn)了小馬智行在2023年實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi 商業(yè)化布局。豐田賽那 Autono-MaaS 車(chē)型作為面向 L4 自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)車(chē)輛將投入到小馬智行 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)中，相信很快就能和我們?cè)隈R路上見(jiàn)面了。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 柯凱汶）