【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】提起百度造車，大家首先想到的想必是百度與吉利聯(lián)手打造的全新品牌——集度。然而就在這兩天，百度又發(fā)布了一款并不屬于集度的全新車型，一款名為Apollo RT6的全新車型。當然，與集度不同，這是一款面向共享出行市場的無人駕駛汽車，一款全新設(shè)計的Robotaxi車型。新車究竟是一款什么樣的車？我們來一探究竟。

　　7月21日，百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6。有朋友好奇，之前也沒聽說百度Apollo造過車，集度的量產(chǎn)車型也還沒正式發(fā)布，這怎么一上來就已經(jīng)是第六代車型了？

　　其實，百度涉足自動駕駛的歷史相當悠久，早在2013年，百度就改造了一臺寶馬3系GT用于自動駕駛研發(fā)，也是百度自動駕駛的第一代車型，百度也是國內(nèi)最早涉足自動駕駛相關(guān)研究的企業(yè)之一；2015年，百度開始大規(guī)模投入無人車技術(shù)研發(fā)，奇瑞、比亞迪、北汽等紛紛與百度合作，基于這些自主品牌的車型打造了不少自動駕駛測試車型，也是百度自動駕駛的第二代車型。

　　到2017年4月19日，百度自動駕駛項目終于有了獨立的名稱——Apollo，“Apollo”計劃旨在建立一個以合作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工智能領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，促進自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及。也是在這時候，基于林肯MKZ車型打造的第三代車型正式問世；2019年，Apollo引入了更多紅旗E-HS3車型推出第四代車型，并應(yīng)用在在2021年發(fā)布的無人駕駛出行品牌——蘿卜快跑中，開啟了Robotaxi的試運營。

　　2021年，百度Apollo與威馬、廣汽埃安、極狐等品牌展開了在量產(chǎn)乘用車高階輔助駕駛領(lǐng)域的合作，在威馬W6、廣汽埃安LX、極狐αT等車型上推出了不同的高階輔助駕駛、自主泊車等等自動駕駛相關(guān)功能。并以之為基礎(chǔ)打造了新一代無人車，這些也就是對應(yīng)的第五代車型。

　　從最開始專注于研究AI算法，到研發(fā)軟硬一體的自動駕駛套件，到和車廠合作，基于一款成熟車型開發(fā)的四代車和五代車。百度Apollo自動駕駛測試總里程超過3200萬公里，目前蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等城市實現(xiàn)自動駕駛出行服務(wù)，訂單量超100萬，百度已然成為了全球最大自動駕駛出行服務(wù)商。

　　但在不斷的發(fā)展中，百度也越來越意識到，要想打造出一款“極致的無人車”，必須要實現(xiàn)AI技術(shù)和車輛工程的深度融合，從基于成品車改裝加裝，到基于車型平臺來定制開發(fā)，這是無人車發(fā)展的必然趨勢。這也就是第六代量產(chǎn)無人車Apollo RT6誕生的初衷。

　　為了打造一款“極致的無人車”，百度自研了「阿波羅星河」架構(gòu)平臺，Apollo RT6便是該平臺的首款車型。官方介紹，新車實現(xiàn)了100%車規(guī)級和整車全冗余系統(tǒng)，相較于市面上的改裝車可靠性高出兩到三個數(shù)量級，全面保障乘客出行安全。

　　在一段訪談中，官方表示阿波羅星河平臺和傳統(tǒng)車企的車型平臺概念類似，但也有一些不同。不同點主要體現(xiàn)在除了傳統(tǒng)相對成熟的車輛工程相關(guān)部分以外，又增加了無人駕駛相關(guān)的零部件及系統(tǒng)適配。阿波羅星河平臺包括了傳統(tǒng)的車輛工程相關(guān)的技術(shù)，同時深度融合了自動駕駛技術(shù)的平臺?；诎⒉_星河平臺，百度可以快速開發(fā)出面向不同場景、滿足不同用戶需求的無人車。

　　在Apollo RT6上，全車配備38個車外傳感器，通過多傳感器深度融合來實現(xiàn)更強的感知能力。

　　36個傳感器包括包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭。其中8個激光雷達分別布置在前后保險杠，左右前翼子板，車頂前向、側(cè)前向3個以及尾部車頂后向1個。相比此前改造的無人車，新車一大特色是沒有安裝常規(guī)的機械式激光雷達，而是通過8顆成本更低、更易符合車規(guī)級要求的混合固態(tài)激光雷達取代。官方并沒有給出傳感器更為詳細的信息，從官方發(fā)布的短篇中，我們注意到布置在車頂?shù)募す饫走_探測角度約為100°。不過從外觀上看，布置在車頂?shù)募す饫走_與下方的激光雷達疑似并非同一款，預(yù)計車頂布置的激光雷達具有更遠的探測距離。

　　另外，官方介紹說新車還配備了12顆800萬像素高清攝像頭，曝光前視3目主攝像頭、前翼子板側(cè)后視攝像頭2顆、車頂瞭望攝像頭2顆、一對電子后視鏡、后頂部攝像頭1顆、前后保險杠攝像頭各1顆。另外，官方還展示了通過B柱上的觸屏密碼鎖開門的片段，同時我們注意到密碼輸入?yún)^(qū)上側(cè)有一個人臉識別按鍵，同時在B柱也看到了對應(yīng)的人臉識別攝像頭。此外，在新車車內(nèi)還配備了3顆攝像頭，分別布置在兩側(cè)A柱以及左側(cè)B柱位置。

　　除此之外，新車還配備了6顆超聲波雷達以及6顆毫米波雷達。在前大燈延伸到前翼子板的末端位置，Apollo RT6還設(shè)計有一對自動駕駛狀態(tài)指示燈，在開啟自動駕駛時會點亮藍色燈光。這樣的指示燈在車頂前后四個角也都有布置。目前，市面上在售車型中，理想L9也有類似的設(shè)計。在前不久深圳正式頒布的國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛汽車）管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（點擊查看詳細解讀）中，特別指出“智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要配備自動駕駛模式外部指示燈，在自動駕駛模式下行駛時應(yīng)當開啟外部指示燈啟動警示和明確行駛狀態(tài)的作用”，預(yù)計未來其他地區(qū)頒布類似法規(guī)時也會有類似的規(guī)定。

　　在計算平臺方面，Apollo RT6搭載了車規(guī)級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。不過官方尚未公布計算單元的更多詳細信息。官方表示，Apollo最新一代無人駕駛系統(tǒng)，具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力，更好支撐中國復(fù)雜城市道路條件下，更大范圍、更大規(guī)模、更高安全性的全無人駕駛。

　　在發(fā)布會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏表示：百度把自動駕駛汽車的成本，降低至業(yè)界的十分之一，相當于一輛普通新能源汽車的價格。無人駕駛汽車成本的大幅下降，以至于我們可以部署上萬輛這樣的車在全國各地了。 未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半。

　　我們來算一筆賬，現(xiàn)在的出租車和網(wǎng)約車的成本主要是三部分：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（比如加油充電、保養(yǎng)清潔、保險等等）。按照5年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網(wǎng)約車司機月成本約為8000。無人車的商業(yè)模式成立，成本必須要低于網(wǎng)約車。一方面要通過AI技術(shù)實現(xiàn)全無人，減少司機成本。而Apollo RT6最大的優(yōu)勢是沒有司機。運營成本降低，相應(yīng)的百姓用車成本也會下降。

　　另一方面整車的成本也不能太高，上百萬的車輛，就算實現(xiàn)了全無人，成本也無法下降。于是，百度直接公開了Apollo RT6的實際成本，僅人民幣25萬元，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。對比目前主流的基于成熟車型改造的L4級Robotaxi，成本僅約為前者的十分之一。相比改裝車而言，一方面原車的成本已經(jīng)基本確定，但像很多產(chǎn)生成本的豪華配置對于后排乘客是不需要的，比如前排給司機配置的智能車機和超大屏幕等。另一方面改裝車無法進行規(guī)?；度?，單車成本無法降低。Apollo RT6面向用戶需求對車輛進行了整體重新設(shè)計，不僅大幅度降低成本，而且能帶給用戶更好的體驗和更多的價值。

　　這些得益于國內(nèi)已經(jīng)成熟的新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈，不過官方尚未明確新車后續(xù)將采用何種方式生產(chǎn)，外界普遍猜測，百度將與傳統(tǒng)廠商合作通過代工的方式生產(chǎn)。此外，有消息顯示Apollo RT6支持換電模式，目前也不清楚官方公布的25萬元成本是否包括了電池成本，還是分開進行的計算。不過，短期內(nèi)Apollo RT6不可能面向普通消費者進行零售，價格方面更多是對未來打車成本的估量。從官方發(fā)布的信息來看，Apollo RT6配備了可收起的全線控轉(zhuǎn)向方向盤，以及純依靠攝像頭的電子外后視鏡，這兩項目前為止尚不符合市售車輛的相關(guān)國標。不過，相關(guān)國標的修訂早已開啟，預(yù)計會在不久的未來正式放開。

　　百度表示，Apollo RT6會在2023年下半年會小批量投入到蘿卜快跑試運營，預(yù)計在2025年實現(xiàn)在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。不過，在各地正式放開對L4自動駕駛的限制之前，Apollo RT6還只能在限定的實驗區(qū)域內(nèi)進行試運營。包括剛剛提到的深圳正式頒布的國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛汽車）管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（點擊查看詳細解讀）中，同樣尚未允許L4級自動駕駛自由通行。

　　作為一款計劃將投入運營的無人駕駛汽車，Apollo RT6在安全方面也進行了很多的創(chuàng)新。此前，我們已經(jīng)在很多高階輔助駕駛的乘用車上見過了輔助駕駛計算單元雙芯片并行的安全冗余設(shè)計。而在Apollo RT6是一款沒有駕駛員，同時又要載人的汽車，類似的冗余設(shè)計也更多。

　　官方表示，Apollo RT6搭載了業(yè)界首創(chuàng)七重全冗余的整車系統(tǒng)，包括電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動系統(tǒng)、L4級冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計算單元冗余、傳感器冗余。這樣的設(shè)計能夠保證任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)都可以瞬時完成補位。

　　同時在軟件上，搭載了整車+自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風險降級體系。Apollo OS拿到行業(yè)內(nèi)第一個自動駕駛車規(guī)級的功能安全ASIL D認證，是行業(yè)最高安全等級的自動駕駛系統(tǒng)。

　　而在傳統(tǒng)的車身設(shè)計上，Apollo RT6采用了超高強度籠式車身設(shè)計，面向后排強化安全保障，安全防碰撞五星等級。

　　作為一臺面向出現(xiàn)市場專門設(shè)計的新車，Apollo RT6是一款融合了SUV和MPV特征的跨界車型。在出行市場上，傳統(tǒng)的MPV顯得過于龐大，而7座的使用場景也極其有限，同時MPV更為寬敞的空間又是這類車型所迫切需求的。目前，市面上已經(jīng)有了滴滴定制的比亞迪D1，同樣面向出行市場的奔騰NAT。將由吉利代工的Waymo面向共享出行市場的自動駕駛汽車設(shè)計上也有異曲同工之妙。

　　Apollo RT6是百度面向未來出行自主研發(fā)、正向設(shè)計的量產(chǎn)車，整車針對乘客需求和無人駕駛出行場景進行了深度設(shè)計。新車長寬高分別為4760/1870/1650mm，軸距為2830mm。Apollo RT6外觀采用了貫穿一體的空間飛梭車身及銀河腰線，突出科技感與安全感。

　　此外，新車還創(chuàng)新性的設(shè)計有龍骨天窗，將車頂傳感器與天窗結(jié)構(gòu)高度集成融為一體，徹底革新了自動駕駛改裝車的造型。為了進一步提升出行便利性，車輛還配置了具有識別和提示功能的靈犀交互燈語、智能電動側(cè)滑門等人性化功能。

　　進入車內(nèi)，Apollo RT6采用了極簡產(chǎn)品感設(shè)計，動感線條配合燈帶勾勒內(nèi)飾整體造型。新車的一大特色是超大車內(nèi)空間，官方表示Apollo RT6有著A級車尺寸（軸距2830mm），B級車空間（二排腳部空間1050mm），C級車體驗。

　　而車內(nèi)最吸引眼球的，莫過于極其科幻的面向無人駕駛可選配置：切換有人/無人模式。在無人駕駛狀態(tài)下，方向盤將自動收起，同時甚至可以取消駕駛座座椅。

　　另外，新車前排模塊化可選配置，前排位置可以自由選配座椅、售賣機、辦公桌、游戲機、行李架等等，提供多重場景形態(tài)及車內(nèi)生態(tài)。不僅可以優(yōu)化車內(nèi)的乘客的乘坐體驗，也能夠開發(fā)出更為豐富的商業(yè)模式。

　　新車設(shè)計了純平地板，可以有效提供高體驗感。后排采用了獨立座椅高舒適度。在車內(nèi)可以通過車內(nèi)語音智能交互提升便利性。另外前文也曾提到，Apollo RT6有著多重交互進入方式，目前我們可以看到的包括了密碼進入及刷臉進入等。

　　從目前的角度看，Apollo RT6仍然是一款頗為科幻的車，而他即將在明年出現(xiàn)在部分城市的特定區(qū)域開始試運營，并且將會以較快的速度向更多的地區(qū)普及。當然，目前新車落地最大的不確定性仍然來自各地對于自動駕駛汽車的相關(guān)法規(guī)規(guī)范，在法規(guī)正式開放之前，新車仍然難以在城市中自由運行。不過，我們也看到了百度發(fā)展Robotaxi的決心，此次發(fā)布的Apollo RT6并非單純的一款車，針對這款新車，百度全新開發(fā)了一套阿波羅星河架構(gòu)平臺。通過該平臺，百度可以按照業(yè)務(wù)發(fā)展，將會推出更加多樣化的車型和配置來滿足不同人群的出行需求。官方表示后續(xù)基于為自動駕駛打造的阿波羅星河平臺，未來還將推出至少7個新車。Apollo RT6落地之時，或許是出行市場的一次新變革的開始。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）