汽車(chē) ABS 的工作過(guò)程主要分為以下幾個(gè)階段。

常規(guī)制動(dòng)階段，ABS 不介入制動(dòng)壓力控制，制動(dòng)輪缸的進(jìn)液電磁閥打開(kāi)，出液電磁閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸輸出壓力變化，與常規(guī)制動(dòng)相同。

制動(dòng)壓力保持階段，當(dāng) ABS 控制單元判定車(chē)輪趨于抱死，控制該車(chē)輪制動(dòng)輪缸進(jìn)、出液電磁閥全部關(guān)閉，保持制動(dòng)壓力不變。

制動(dòng)壓力減小階段，如果車(chē)輪仍趨于抱死，出液電磁閥打開(kāi)，進(jìn)液電磁閥關(guān)閉，部分制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，減小制動(dòng)壓力以消除抱死趨勢(shì)。

制動(dòng)壓力增大階段，當(dāng)抱死趨勢(shì)消除，進(jìn)液電磁閥打開(kāi)，出液電磁閥關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)向制動(dòng)輪缸輸送制動(dòng)液，增大制動(dòng)壓力使車(chē)輪減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

ABS 控制單元通過(guò)讓趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力在增大、保持、減小間循環(huán)，將車(chē)輪滑移率控制在峰值附著系數(shù)滑移率附近，直到汽車(chē)速度降低或制動(dòng)主缸輸出壓力不再使車(chē)輪趨于抱死。

在調(diào)節(jié)過(guò)程中，制動(dòng)總泵內(nèi)壓力動(dòng)態(tài)波動(dòng)，會(huì)反向推動(dòng)助力活塞使制動(dòng)踏板推桿移動(dòng)，液壓泵和電磁閥工作會(huì)產(chǎn)生聲響和踏板顫動(dòng)，這是正常現(xiàn)象。

此外，ABS 系統(tǒng)主要由常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和 ABS 執(zhí)行器組成。輪速傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，ECU 計(jì)算車(chē)速和滑移率，執(zhí)行器根據(jù)指令調(diào)整制動(dòng)壓力。ABS 系統(tǒng)每秒鐘可作用 60 到 120 次，能在緊急制動(dòng)時(shí)保證車(chē)輛轉(zhuǎn)向靈活，避免失控，還能與制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）等配合，提升制動(dòng)效果和穩(wěn)定性。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）