寶馬 M5 轎車入擋生硬的原因可能有以下幾種：

1. 離合器問題：離合器片磨損、離合器壓盤彈簧變軟、分離軸承磨損等，會導致離合器分離不徹底，從而使入擋生硬。

2. 變速箱油問題：變速箱油不足或變質(zhì)，潤滑效果降低，會使得掛檔阻力上升，導致入擋生硬。

3. 變速箱內(nèi)部部件故障：變速箱內(nèi)部的齒輪、同步器磨損或損壞，會影響換擋的順暢性，造成入擋生硬。

4. 換擋機構(gòu)故障：換擋機構(gòu)的連桿、球頭、撥叉等部件磨損或松動，會導致入擋生硬。

5. 節(jié)溫器失效：發(fā)動機冷卻液溫度過低，離合器接觸點的學習無法完成，可能造成入擋生硬。

6. 檔位傳感器故障：會導致電腦無法準確感知檔位信息，從而影響入擋的順暢性。

7. 自動變速箱故障：自動變速箱內(nèi)部的油壓不足、油泵磨損、電磁閥故障等，都可能導致入擋生硬。

8. 離合器很緊：可能是離合器拉線摩擦阻力變大形成拉線阻滯，使得傳到離合器撥桿的行程不夠，造成變速困難。

針對寶馬 M5 轎車入擋生硬的問題，可以采取以下解決方法：

1. 檢查并更換磨損的離合器部件，如離合器片、壓盤等。

2. 及時添加或更換變速箱油。

3. 對變速箱進行檢修，更換磨損或損壞的齒輪、同步器等部件。

4. 檢查并更換或調(diào)整磨損、松動的換擋機構(gòu)部件。

5. 更換失效的節(jié)溫器，使發(fā)動機冷卻液溫度正常，完成離合器接觸點的學習。

6. 檢修或更換故障的檔位傳感器。

7. 對自動變速箱進行全面檢查和維修，解決油壓、油泵、電磁閥等問題。

8. 若為離合器拉線問題，及時更換新的離合器拉線。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）