極氪 001 自動輔助停車這樣操作：

先把車開到停車位前，停在旁邊一輛車邊上。然后啟動自動泊車系統(tǒng)，這時候系統(tǒng)會讓車輪轉(zhuǎn)向大約 45°，把車向后切入停車位。車進車位后，系統(tǒng)會撥直前輪接著繼續(xù)倒車。倒車時要通過后視鏡確保和后面車保持一定距離。之后系統(tǒng)會再次將車輪轉(zhuǎn)向，這時要把車泊入行進擋，自動泊車就會把車前端回轉(zhuǎn)到停車位里。

極氪 001 的 APA 自動泊車功能實現(xiàn)原理是通過超聲波雷達、視覺攝像頭等傳感器檢測并構(gòu)建周邊環(huán)境的三維模型，再結(jié)合車輛本身的運動學(xué)模型，由算法智能規(guī)劃出最優(yōu)泊車路線，然后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等執(zhí)行器自動完成整個泊車過程。

它不僅支持垂直泊車和平行泊車這兩種常見方式，還能根據(jù)具體情況自動選最佳泊車方式。而且還有遙控泊車模式，駕駛員在車外通過手機 APP 或智能鑰匙就能遠程控制車輛自動駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄唬貏e適合狹小停車位或底盤較低的車型。

不過要注意，操作自動泊車系統(tǒng)前得確保周圍環(huán)境安全，沒有障礙物影響泊車。自動泊車過程中也要留意車輛動態(tài)，隨時準備接管車輛，以防意外。要是車位不符合標準或者空間太狹窄，自動泊車可能無法順利完成，就得自己手動泊車啦。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）