特斯拉自動(dòng)駕駛為何會(huì)撞車

特斯拉自動(dòng)駕駛撞車的原因較為復(fù)雜。

一方面，對(duì)靜態(tài)車輛的檢測(cè)是當(dāng)下以“攝像頭+毫米波雷達(dá)”作為主傳感器的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛方案的世界性難題。就像特斯拉 Model Y 撞上卡車的事故，盡管其配置了 8 個(gè)攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，但由于毫米波雷達(dá)依靠多普勒效應(yīng)感知移動(dòng)目標(biāo)，對(duì)靜止或移動(dòng)速度很慢的車輛較難探測(cè)，容易將其當(dāng)成靜態(tài)目標(biāo)過濾掉。而且雷達(dá)沒有高度信息和足夠的空間分辨率，很難區(qū)分橫穿馬路的路牌和橋下的車，也難以分辨距離很近的物體。

另一方面，駕駛員過度依賴自動(dòng)駕駛功能也是重要原因。特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)屬于 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛，只能在有限場(chǎng)景下工作，需要駕駛員全程監(jiān)控路況并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。但有些駕駛員在使用時(shí)注意力不集中，沒有及時(shí)接管車輛，導(dǎo)致事故發(fā)生。比如美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的報(bào)告指出，在兩起致命事故中，駕駛員都過度依賴特斯拉 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

此外，AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可能失靈。特斯拉的 AEB 系統(tǒng)可以手動(dòng)關(guān)閉，如果駕駛員當(dāng)時(shí)關(guān)閉了 AEB，那么系統(tǒng)自然就不會(huì)工作。

針對(duì)這些問題，車企也在不斷優(yōu)化 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛。一方面，通過“影子模式”、上路測(cè)試等方法優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法，增加 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的功能。另一方面，隨著硬件成本下降，不少車型規(guī)劃搭載激光雷達(dá)，避免類似事故。總之，正確使用自動(dòng)駕駛功能，駕駛員保持警惕，車企不斷優(yōu)化技術(shù)，才能減少撞車事故的發(fā)生。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）