智能行車方面，其智能領(lǐng)航輔助功能（NOA）是一大亮點(diǎn)。在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，它能根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自主行駛，自動(dòng)變道、選擇最優(yōu)車道、進(jìn)出匝道等，還能與前車保持安全距離，不超速、不亂變道加塞，規(guī)范超車，大大減輕駕駛疲勞并提高安全性。但要注意，在車道線失效的特殊路段，如道路維修處，以及車速低于 20km/h 時(shí)，需人工接管。在城市快速路和高架路上使用 NOA 通行效率一般，且在高架路匝道轉(zhuǎn)換時(shí)存在車速過快的問題。普通道路上的智能巡航等功能，跟車啟停順滑，增加了智能限速和撥桿輔助變道，變道也較順滑。

主動(dòng)安全駕駛輔助方面，在 Apollo 的加持下，增加了緊急車道保持和緊急轉(zhuǎn)向輔助，提升了行車安全。前向碰撞預(yù)警在車速超過 30km/h 時(shí)起作用。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在特定車速范圍內(nèi)，對前方同向車輛和行人存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)會自動(dòng)剎車。緊急車道保持能在車輛偏離車道有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。緊急轉(zhuǎn)向輔助在特定車速和條件下輔助駕駛員轉(zhuǎn)向。車道保持輔助能在車輛偏離車道時(shí)發(fā)出報(bào)警或提供轉(zhuǎn)向輔助。此外，還有盲區(qū)監(jiān)測與并線輔助、開門預(yù)警等多種安全提醒設(shè)置，輔助駕駛員警示車輛行駛中的風(fēng)險(xiǎn)。

智能泊車系統(tǒng)由全自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）、遙控泊車系統(tǒng)（RPA）和記憶泊車系統(tǒng)（HPP）組成。記憶泊車功能方便，在熟悉路線能自動(dòng)泊車，但有時(shí)調(diào)不出泊車路線。遙控泊車泊入較麻煩，效率低，1km 范圍內(nèi)超視距遙控泊車功能因安全隱患被關(guān)閉，但遙控泊出在停車間距窄時(shí)實(shí)用，不過也可能因車距偏窄終止。

總的來說，嵐圖 FREE 的智能駕駛輔助硬件系統(tǒng)有出色之處，也存在一些待優(yōu)化的地方，比如高速路段識別車道變化的處理和智能泊車功能的可靠性提升。但就目前而言，其在高速公路的智能領(lǐng)航輔助表現(xiàn)和安全輔助功能，還是能為駕駛者提供較好的體驗(yàn)和保障。