智能行車方面，其智能領(lǐng)航輔助功能（NOA）是一大亮點。在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，它能根據(jù)導航自主規(guī)劃路線，自動變道選擇最優(yōu)車道、進出匝道等，大大減輕駕駛疲勞，提高行車安全性。但要注意，在車道線失效的特殊路段，如道路維修處，以及車速低于 20km/h 時，主動變道功能會失效。而且在城市快速路和高架路上使用時，車流量大時通行效率低，特別是高架路經(jīng)匝道轉(zhuǎn)換時，存在車速過快的問題。普通道路上的智能巡航等功能，跟車啟停順滑，增加了智能限速和撥桿輔助變道，變道較順滑。

主動安全駕駛輔助方面，在 Apollo 的加持下，新增了緊急車道保持和緊急轉(zhuǎn)向輔助等功能，行車安全大幅提升。前向碰撞預警在車速超過 30km/h 時起作用；自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）在特定車速范圍內(nèi)對前方車輛和行人起作用；緊急車道保持能在車輛偏離車道存在碰撞風險時自動轉(zhuǎn)向；緊急轉(zhuǎn)向輔助在車速 40km 以上起作用；車道保持輔助能在車輛偏離車道時發(fā)出報警或提供轉(zhuǎn)向輔助；還有一系列安全提醒設(shè)置，如盲區(qū)監(jiān)測與并線輔助、開門預警等，輔助駕駛員警示車輛行駛中的風險。

智能泊車系統(tǒng)由全自動泊車系統(tǒng)（APA）、遙控泊車系統(tǒng)（RPA）和記憶泊車系統(tǒng)（HPP）組成。記憶泊車功能方便，但有時調(diào)不出泊車路線，遙控泊車的泊入使用較麻煩，效率低，泊出功能在特定情況下會因車距偏窄終止。

總的來說，嵐圖 FREE 的智能駕駛硬件方案在高速公路的智能行車表現(xiàn)出色，主動安全系統(tǒng)提升了行車安全性，智能泊車系統(tǒng)有便利之處但也有待優(yōu)化。但隨著百度 Apollo 每個季度 OTA 的持續(xù)改進，相信其智能駕駛能力會不斷提升。