自動駐車功能，使用率高，五星好評。只要車輛完全剎停就能自動啟動，液晶儀表盤左下角有提示，方便實用，在多種場景下都很香，非特殊情況無需掛 P 檔、拉電子手剎。

全速自適應(yīng)巡航，使用率高，五星。高速和車流量不大的城市環(huán)線必開，長途駕駛不用管油門，會自動跟隨前車調(diào)整速度，前方無車按設(shè)定上限行駛，有車超車變道能自適應(yīng)減速，保持設(shè)定車距。真正意義的全速段，城區(qū)低速車距設(shè)最小，高速設(shè)最大。還有兩個小技巧，提前右手按“Cancel”鍵取消巡航，減少剎車盤磨損和高油耗；深踩油門超車，松開油門后速度自動回到設(shè)定巡航速度。此功能省心省力，但右腳要時刻準備踩剎車。

主動剎車與車側(cè)預(yù)警，被動使用，五星。冒險家至少觸發(fā)過兩次碰撞預(yù)警，車機根據(jù)車速預(yù)判碰撞風險，儀表盤紅底白字閃爍預(yù)警并降速。車側(cè)預(yù)警在高速入口并線和常規(guī)行駛時能通過后視鏡提示燈閃爍，提醒左右側(cè)后方來車，避免碰撞。

車道保持與疲勞駕駛提示，使用率一般，三星。默認開啟疲勞駕駛提示，車道保持高速行車時使用，設(shè)置為“提示+輔助”，靈敏度標準。車輪明顯跨過隔壁車道一定距離才修正方向盤，反應(yīng)慢半拍，下次嘗試把靈敏度設(shè)高。開啟車道保持，在車機屏幕車輛控制里設(shè)置，路上開啟點左撥桿外端按鈕，液晶儀表盤有提示。疲勞駕駛提示遇到過一次，但對其判斷原則還不了解。

并線輔助和道路標識識別，使用率高，兩星。默認開啟，選尊雅就是為了安全性。并線輔助存在感不強，高速未作死嘗試，城市道路路口變道，后方近距有車未阻止或提示禁止。道路標識識別目前只能識別限速標識，對路面和路邊立牌的限速標識識別后在儀表盤顯示，超速會閃爍并語音提示。

總之，林肯冒險家尊雅的 L2 駕駛能在一定程度上輔助駕駛，減輕駕駛疲勞，但仍處于初級階段，駕駛者要時刻掌控方向盤和剎車，確保行車安全。