硬件方面，極氪 001 搭載了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭。使用了 Mobileye 雙 Q5H 方案，最遠(yuǎn)探測距離達(dá) 600 米，支持高速/城市的自主領(lǐng)航功能，硬件配置規(guī)格較高。

軟件方面，Mobileye 家的 CV 算法厲害，基于雙 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架構(gòu)，采用全新堆棧式設(shè)計，單顆芯片可充當(dāng)冗余。支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動泊車能力。其算法能在較低算力條件下實(shí)現(xiàn)較好效果，關(guān)鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度，以獲得更清晰、更廣范圍的圖像。

功能特性上，極氪 001 的自動駕駛輔助系統(tǒng)有不少突出點(diǎn)。比如跨視覺融合自動駕駛算法，能采集定位人體特征點(diǎn)，識別人的姿勢來預(yù)判行為，適應(yīng)中國路況，特殊車輛也能很好識別處理。還有厘米級高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無人場景自動泊車、H2H 主動上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、RSS 責(zé)任敏感安全模型等。

不過，極氪自動駕駛也存在一些問題。車機(jī) SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導(dǎo)致車機(jī)卡頓，有待優(yōu)化。攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果。沒有搭載激光雷達(dá)，對近距離目標(biāo)感知可能不足。不同層次自動駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費(fèi)，讓消費(fèi)者感覺不太好。高精地圖使用和升級是否收費(fèi)也不明確。NZP 城市自主領(lǐng)航應(yīng)對中國復(fù)雜路況的效果還有待觀察。

總之，極氪自動駕駛輔助系統(tǒng)硬件和軟件有亮點(diǎn)，但目前高級功能未完全上線，具體表現(xiàn)還得等上線后再看，潛力還是有的。