首先，林肯領(lǐng)航員允許操作員在 2WD 和三種不同的 4WD 模式之間選擇。能以任意速度在 A4WD 和 4WD HIGH 模式之間切換。但要接合或脫離 4WD LOW 檔位，車速必須低于 5 公里/小時（3.1 英里/小時），同時要踩下制動踏板，并且變速箱必須處于空檔。

車輪打滑通過每根車軸上的車軸速度傳感器感測。當(dāng)超過預(yù)定的打滑閾值，基于節(jié)氣門位置和車輪打滑情況，脈沖寬度調(diào)制信號會傳輸至分動箱離合器。

4WD 控制模塊會為 IVD 制動系統(tǒng)提供當(dāng)前離合器工作周期以及是否可以命令離合器工作周期。同時，制動子系統(tǒng)會向 4WD 系統(tǒng)發(fā)送制動事件和故障發(fā)生、方向盤角度狀態(tài)、平均后輪速度、平均前輪速度、達美前輪速度等信息。任何制動系統(tǒng)信號的問題都會影響 4WD 系統(tǒng)操作。

節(jié)氣門位置輸出信號從動力總成控制模塊提供給 4WD 控制模塊，用于控制 4WD 離合器。換檔電機感應(yīng)板向 4WD 控制模塊通報分動箱位置。數(shù)字變速箱范圍傳感器位于變速箱左側(cè)，當(dāng)變速箱處于空檔時會通知 4WD 控制模塊。電動換檔電機安裝在分動箱后部，由 4WD 控制模塊控制在高速檔和 4WD LOW 模式之間切換。固態(tài)離合器由 4WD 控制模塊工作循環(huán)，以激活分動箱內(nèi)的 4WD 離合器。在 A4WD 系統(tǒng)中，4WD 控制模塊通過控制分動箱離合器改變發(fā)送到前傳動系統(tǒng)的扭矩。在靜止和巡航條件下，4WD 控制模塊會以最小占空比激活分動箱離合器，允許前后驅(qū)動軸之間有輕微差異。在重加速、特征輸入如制動 ON/OFF 開關(guān)、模式選擇開關(guān)等檢測到打滑時，4WD 控制模塊會增加占空比防止或控制打滑。在換入或換出低檔時，4WD 控制模塊要求車速、制動、變速箱處于空檔等條件。