90 年代還沒有奧迪 A4L 車型呢。奧迪 A4L 是后來的中期改款車型。

在 90 年代，奧迪的相關(guān)車型是奧迪 80 系列。

奧迪 80（B1）：1972 年推出，最大功率為 80 馬力，有兩門和四門轎車版、GT 版等多種車型，配備了自穩(wěn)轉(zhuǎn)向輥半徑技術(shù)和慣性卷筒式自動安全帶，動力有 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發(fā)動機(jī)，后期還有 1.6L 運(yùn)動版車型。

奧迪 80（B2）：1978 年推出，基于全新平臺打造，延展性寬泛，衍生出了奧迪 Coupe、奧迪 quattro 等車型。1982 年秋天，奧迪 80 quattro 亮相，采用 5 缸發(fā)動機(jī)，有 2.0 升和 2.1 升兩個(gè)排量版本。還推出了兩門掀背版運(yùn)動轎車 Coupe GT。

奧迪 80（B3）：1986 年 9 月發(fā)布，首次應(yīng)用全電鍍車身設(shè)計(jì)，風(fēng)阻系數(shù)僅為 0.29，改善了燃油經(jīng)濟(jì)性。配備多款發(fā)動機(jī)，包括渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī) 1.6L TDI，全系配備 Procon-ten 連環(huán)式安全防衛(wèi)系統(tǒng)。1989 年，奧迪 Coupe quattro 以及 90 quattro 上市，采用直列 5 缸 20 氣門發(fā)動機(jī)。

奧迪 80（B4）：1991 年秋天上市，軸距加長至 2.61 米，進(jìn)入德國豪華中級車市場。動力配置豐富，有直列 4 缸、直列 5 缸以及 2.6L 和 2.8L 的 V 型 6 缸發(fā)動機(jī)。安全配置提升，駕駛員安全氣囊取代 Procon-ten 系統(tǒng)，前排乘客安全氣囊和 ABS 防抱死剎車系統(tǒng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置。還配備了 1.9L 柴油直噴增壓發(fā)動機(jī)，除了四門轎車版、兩門 Coupe 版，還增加了敞篷版和旅行版車型。

直到 1994 年，奧迪 80 系列正式更名為奧迪 A4。