如果是更換了轉(zhuǎn)向角傳感器 G85、轉(zhuǎn)向機(jī)總成、轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)總成或做過(guò)一次四輪定位，做過(guò)轉(zhuǎn)向零位（中間）設(shè)定后出現(xiàn)故障代碼 02546，則需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定。具體方法為：將前輪保持在直線行駛狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng) 10 度左右，停頓 1 到 2 秒，回正；再將轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng) 10 度，停頓 1 到 2 秒，回正；然后雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，停頓 1 到 2 秒；接著將轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)到底，停頓 1 到 2 秒；再將轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)到底，停頓 1 到 2 秒；最后將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 6 秒，設(shè)定完成。

轉(zhuǎn)向零位的設(shè)定方法是：前輪保持直線行駛狀態(tài)，用 VAS5051 輸入地址碼 44 后，轉(zhuǎn)向盤(pán)左轉(zhuǎn) 4 到 5 度（一般在 10 度之內(nèi)），回正轉(zhuǎn)向盤(pán)；再向右轉(zhuǎn) 4 到 5 度，將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正，雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)；輸入 31875，按返回鍵；輸入功能 04—60，按激活鍵；退出 VAS5051，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 6 秒后即可。

在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行。轉(zhuǎn)向盤(pán)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)后再回正，雙手必須離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，使轉(zhuǎn)向盤(pán)靜止不動(dòng)，以便讓控制單元對(duì)零位進(jìn)行確認(rèn)。

在做轉(zhuǎn)向零位（中間）設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置設(shè)定后，必須用 VAS5051 進(jìn)入 44—02 查詢(xún)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有無(wú)故障代碼，設(shè)定工作才能結(jié)束。如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)向角傳感器 G385 的相關(guān)故障代碼，一定要先做轉(zhuǎn)向零位（中間）設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置設(shè)定，然后才能清除故障代碼。

另外，奧迪 A6L 的 J518 電子轉(zhuǎn)向柱鎖使用幾年后可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，比如鑰匙可以擰開(kāi)，但儀表不能點(diǎn)亮，方向柱鎖不能解鎖，車(chē)輛不能啟動(dòng)。故障主要原因可能有：

1. 內(nèi)部 CPU 損壞，解決方法是更換 CPU。拆卸下 J518，用編程器如數(shù)碼大師、XP 等讀出 CPU 數(shù)據(jù)，包括 flash 和 eeprom 數(shù)據(jù)。新 CPU 里面是空白的，要把原 CPU 數(shù)據(jù)讀出來(lái)寫(xiě)到新 CPU 里。

2. 內(nèi)部繼電器損壞，繼電器頻繁工作，里面觸點(diǎn)會(huì)氧化導(dǎo)致接觸不良，直接更換全新繼電器即可。

3. 內(nèi)部微動(dòng)開(kāi)關(guān)磨損，可更換改進(jìn)版軟開(kāi)關(guān)。

4. 內(nèi)部電機(jī)損壞，方向鎖電機(jī)也容易壞，可更換全新原廠電機(jī)。

除了更換內(nèi)部硬件，還可以使用電子轉(zhuǎn)向柱鎖模擬器，將原車(chē)數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)去即可。用編程器將原車(chē)的方向鎖數(shù)據(jù)讀出，然后寫(xiě)入新的方向鎖模擬器即可完成防盜匹配。