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奧迪 a6l 轉(zhuǎn)向控制單元編程是怎樣的?

2024-08-21 21:04:01 作者:資訊小編
奧迪 A6L 轉(zhuǎn)向控制單元編程是這樣的:

打開司機(jī)車門后,總線被喚醒,控制單元之間開始通訊并進(jìn)行初始化,系統(tǒng)開始自檢。接通點(diǎn)火開關(guān),組合儀表內(nèi)控制單元會短時激活指示燈進(jìn)行檢查。若系統(tǒng)無故障,指示燈在幾秒鐘后熄滅。

起動發(fā)動機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)速超過 500 轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活。若扭桿未被方向盤上的作用力扭動,轉(zhuǎn)向角傳感器的信號會與轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號同步,這兩個測量值的相互依賴關(guān)系作為特性曲線存儲在轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元中。車輛行駛中,通過分析轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號感知轉(zhuǎn)向運(yùn)動。

控制單元會考慮奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)的相應(yīng)設(shè)置,確定使用哪條助力轉(zhuǎn)向特性曲線調(diào)節(jié)。車輛行駛時,轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度主要根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定,電機(jī)的激活電流由控制單元計算,定子繞組由末級功放通上相應(yīng)電流,電機(jī)通過滾珠絲杠作用到齒條上的力增大司機(jī)施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力。

斷開轉(zhuǎn)向助力車輛,行駛中關(guān)閉發(fā)動機(jī)且車速低于 7km/h 時,助力轉(zhuǎn)向裝置自動關(guān)閉。

在維修保養(yǎng)和診斷方面,電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件都有自診斷功能。黃色指示燈在下述情況下會亮起:沒有進(jìn)行止點(diǎn)位置的自適應(yīng),故障存儲器會記錄故障,助力轉(zhuǎn)向降至 60%,中央顯示屏有文字提醒,完成自適應(yīng)后指示燈熄滅,故障記錄自動清除;系統(tǒng)有故障,中央顯示屏有文字且故障存儲器記錄故障,此時仍能開車去服務(wù)站,只是助力轉(zhuǎn)向功能變?nèi)酢?p>紅色指示燈在電源接通后的內(nèi)部系統(tǒng)檢測過程中,如果系統(tǒng)無故障,幾秒鐘后會再次熄滅。若一直亮著,說明系統(tǒng)有故障,中央顯示屏有文字且故障存儲器記錄故障,此時助力轉(zhuǎn)向降至不足 20%的水平或者徹底失靈,不能繼續(xù)開車行駛。

系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨(dú)更換,若系統(tǒng)有故障需更換整個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成。新控制單元安裝后要在線進(jìn)行編碼,編碼是告知控制單元車輛裝備信息,由于新控制單元未存儲轉(zhuǎn)向止點(diǎn)位置信息,編碼結(jié)束后還要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)”匹配。

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