首先，可能是車輛的配置問題。比如 ABS 泵不符合要求，需要更換。另外，輪速傳感器、泊車模塊、雷達(dá)等硬件如果有問題，也會影響自動泊車的準(zhǔn)確性。

其次，編碼設(shè)置不當(dāng)也可能導(dǎo)致不準(zhǔn)。需要對相關(guān)軟件進(jìn)行正確的編碼。

再者，儀表板如果不是 2011-05-31 后的 870 以上的高端黑白屏或彩屏，可能會影響自動泊車的效果，需要更換。

如果是新邁至尊有一代泊車想改二代，需要先看 ABS 泵，前面不是 3AA 后面 N/AJ 結(jié)尾的話，要換泵，還要換輪速傳感器、泊車模塊、加后保險杠雷達(dá)并進(jìn)行編碼。

對于垂直停車輔助模塊，不同車型配備的模塊有所不同。像 3C0 919 283 C 模塊裝備在國產(chǎn)邁騰車上，功能輔助停車。而 3AA 919 475 D 模塊裝備在國產(chǎn)邁騰 B7L 豪華頂配上，功能支持自動泊車（垂直）和虛擬倒車 OPS。原則上模塊可互換，但激活還需其他硬件支持。

在中控開關(guān)方面，新邁騰 B7L 的組合開關(guān)在中控位置重新設(shè)計，成本較高，不太適合改裝?？梢杂迷信f開關(guān)改接線方法，將 PDC 和自動泊車單獨(dú)控制。

安裝新雷達(dá)時，要注意接線，如左 T3/1 接 T8d/6 等。同時準(zhǔn)備好硬件及工具，包括原裝線束、cc 前雷達(dá)線束或雷達(dá)三孔插頭改線，以及電鉆、開孔器、酒精、玻璃膠等。安裝步驟包括噴漆、分解后保險杠、安裝雷達(dá)支架、接線、恢復(fù)后保險杠、新接模塊到中控開關(guān)的線、中控開關(guān)跳線、換模塊并用 5053 軟件激活。