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車道線檢測(cè)方法對(duì)比,車道線檢測(cè)有什么用

2024-08-17 14:53:01 作者:資訊小編

車道線偵測(cè)是指自動(dòng)駕駛環(huán)境感知器借助各類傳感器技術(shù),諸如光學(xué)攝像頭、多普勒雷達(dá)以及激光雷達(dá)等,針對(duì)道路上的車道線予以識(shí)別與偵測(cè)的進(jìn)程。這些傳感器被裝配于汽車的前后左右,形成了汽車認(rèn)知環(huán)境的眼睛。

除卻傳感器技術(shù),車道線偵測(cè)還需仰仗芯片技術(shù)。芯片技術(shù)能夠處置多個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù),并將其整合至一個(gè)近似小型計(jì)算機(jī)的超級(jí)芯片當(dāng)中,進(jìn)而致使汽車的“總計(jì)算機(jī)”的體積與成本顯著降低,此亦為達(dá)成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

另外,操作系統(tǒng)同樣是車道線偵測(cè)的重要構(gòu)成要素。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)把處理結(jié)果和操作硬件相結(jié)合,達(dá)成加速減速、剎車停駐、轉(zhuǎn)向避讓等功能,以及人機(jī)對(duì)話等等。這些功能令無(wú)人駕駛汽車擁有了取代人工操控的能力。

最后,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)亦是車道線偵測(cè)無(wú)法缺少的一個(gè)部分。無(wú)人駕駛汽車需要具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和識(shí)別的功能,涵蓋車與車的聯(lián)絡(luò)交流、車與衛(wèi)星通信、車與天氣預(yù)報(bào)的聯(lián)系、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)等等,方可正確識(shí)別和選取道路、正確遵循交通警察的指揮、正確決定通過(guò)交叉路口、正確避讓危險(xiǎn)并安全行駛。

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