導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及趨勢
微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、空間技術(shù)及制圖技術(shù)的發(fā)展使車輛導(dǎo)航系統(tǒng)獲得了飛速的發(fā)展。目前，隨著GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)，并結(jié)合其它導(dǎo)航系統(tǒng)（如DR），車輛定位系統(tǒng)可確定行駛在每個(gè)街道和十字路口的車輛的準(zhǔn)確位置。
導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
(一) 駕駛信息系統(tǒng)
駕駛信息系統(tǒng)為駕駛員提供各種形式的有利于決定如何到達(dá)目的地的導(dǎo)航信息，范圍可包括從最小的方向信息到根據(jù)實(shí)時(shí)的分步路線引導(dǎo)指令得出距目的地的直線距離。
(1) VDO系統(tǒng)
目前歐洲市場上有一種叫“城市領(lǐng)航員”的航位推算系統(tǒng)，使用的是一個(gè)地磁場傳感器和一個(gè)里程表傳感器。根據(jù)相應(yīng)的累計(jì)行駛增量來連續(xù)地估計(jì)汽車相對初始位置的位移。
(2) Etak系統(tǒng)
最先進(jìn)人商業(yè)應(yīng)用并在航位推算基礎(chǔ)上增加地圖匹配的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是Etak導(dǎo)航者。這一系統(tǒng)利用地圖匹配人工智能模式校正汽車軌跡同公路圖之間的誤差。
(3) Blaupunkt EVA系統(tǒng)
Bosh-Blaupunkt開發(fā)了一種叫EVA的地圖匹配系統(tǒng)，包含一個(gè)差分里程表和一個(gè)產(chǎn)生最佳路線的路線搜索軟件，交叉口的拐彎、路線變化等都以簡圖形式在LCD上標(biāo)明，簡圖包括路界和路向表示箭頭。
(二) 交通管理系統(tǒng)
車載路線引導(dǎo)系統(tǒng)在改善交通方面的潛力早已被人認(rèn)識，事實(shí)上這一系統(tǒng)是六十年代末期美國聯(lián)邦公路局ERGS工程的中心，即使這一研究到目前為止仍僅限于美國本土，但在日本和歐洲它已成為發(fā)展社區(qū)導(dǎo)航和路線引導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
(1) Philips CARIN
CARIN首先利用壓縮盤(CD—ROM)來存儲數(shù)字地圖信息(GIS)，包括路線搜索算法，并提供逐步路線引導(dǎo)。當(dāng)在路線引導(dǎo)模式下運(yùn)行時(shí)，彩色地圖上就會顯示出車輛所在地的周圍環(huán)境，同時(shí)語音還會不斷提示駕駛員。
(2) Auto Guide
自動引導(dǎo)信標(biāo)自身是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)，存儲著列表形式的電子信號信息，這些信息不斷地被控制中心的大型計(jì)算機(jī)更新。在當(dāng)前交通狀況基礎(chǔ)上，控制中心不斷地重復(fù)計(jì)算、設(shè)計(jì)路線。依靠全市區(qū)最新的信息，駕駛員就能接受引導(dǎo)。
(3) ALI-SCOUT
ALI-SCOUT是路線引導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)重要的新進(jìn)展，ALI-SCOUT結(jié)合了CARIN和自動引導(dǎo)的某些特點(diǎn)，如同自動引導(dǎo)要依靠最近的信標(biāo)，車載設(shè)備也包括航位推算(DR)和地圖匹配(MM)，在信標(biāo)間實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，這樣信標(biāo)間距就可大些。
(4) CALTRAN
當(dāng)Eta系統(tǒng)在每個(gè)街區(qū)不提供路線引導(dǎo)時(shí)，CALTRAN系統(tǒng)允許在顯示地圖上添加實(shí)時(shí)交通信息，而駕駛員在路線計(jì)劃時(shí)就能對此加以考慮。
(三)車隊(duì)管理系統(tǒng)
多年來各種遠(yuǎn)距離監(jiān)視汽車位置和狀態(tài)的系統(tǒng)已成為車隊(duì)管理的重要手段，特別是車隊(duì)調(diào)度控制和警車調(diào)遣。車隊(duì)汽車提供的位置信息幾乎是一成不變地通過無線網(wǎng)同調(diào)度中心通信，而不是作為導(dǎo)航信息提供給駕駛員。
(1) Etak調(diào)度系統(tǒng)
Etak導(dǎo)航者是一個(gè)AVL（自動汽車定位）的位置傳感器和Etak公司提供的調(diào)度系統(tǒng)。
(2) Routeware ARCS
自動路線控制系統(tǒng)(ARCS)在數(shù)據(jù)傳遞路徑上，除實(shí)時(shí)路線引導(dǎo)外，還提供了命令和控制功能，這一系統(tǒng)是車輛導(dǎo)航在車隊(duì)管理應(yīng)用中的深入發(fā)展。
車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位技術(shù)
(1) Navstar GPS
Navstar GPS已成為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成。
安裝在車輛上的GPS接收機(jī)能提供連續(xù)的實(shí)時(shí)定位信息：經(jīng)度、緯度、速度、方向。
(2) Loran-C AVL
Loran-C定位的基本原理是在主站和從站之間脈沖到達(dá)的時(shí)間差可計(jì)算出實(shí)時(shí)位置。
(3) Geostar定位
Geostar衛(wèi)星系統(tǒng)將成為世界第一家為車隊(duì)管理者提供全面定位和雙向通信的商業(yè)網(wǎng)。
(4) 組合定位系統(tǒng)
目前，最常用的組合定位方式是GPS與慣性系統(tǒng)組成的DR的組合。
展望
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，車輛導(dǎo)航的相關(guān)產(chǎn)品的成本在不斷下降，GPS車輛追蹤與報(bào)警功能必將向著智能車輛引導(dǎo)，自動車輛駕駛方向發(fā)展，可以預(yù)言，車載導(dǎo)航與定位系統(tǒng)將向著小型化，智能化，多功能化方向發(fā)展，在通信系統(tǒng)的選用上，又有了更新的發(fā)展，利用130移動通信網(wǎng)短信息傳輸功能，能有效傳送GPS導(dǎo)航和定位信息，這將為車輛導(dǎo)航與定位技術(shù)在我國大范圍內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，提供了一個(gè)很好的條件。
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