殘疾人駕駛證的申領(lǐng)條件包括以下幾個方面：

1、身高要求：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高必須在155厘米以上。而申請中型客車準駕車型的，身高則需在150厘米以上。

2、視力要求：申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或矯正視力需達到對數(shù)視力表5.0以上。對于申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或矯正視力則需達到對數(shù)視力表4.9以上。

3、辨色力要求：申請者不能是紅綠色盲。

4、聽力要求：申請者兩耳分別距音叉50厘米時能辨別聲源方向。如果有聽力障礙，但佩戴助聽設(shè)備能夠達到上述條件，那么可以申請小型汽車、小型自動擋汽車的機動車駕駛證。