車輛年檢過期一天仍然可以進行年審。根據(jù)規(guī)定，機動車從注冊登記之日起，需要按照以下期限進行安全技術檢驗：

1、營運載客汽車在5年以內(nèi)需要每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在10年以內(nèi)需要每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次。

3、小型、微型非營運載客汽車在6年以內(nèi)需要每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，則每6個月檢驗1次。因此，即使車輛年檢過期一天，只要盡快進行年審，仍可以確保車輛的安全上路行駛。