特斯拉如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的詳解
首先明確一下自動(dòng)駕駛的定義,特斯拉所宣傳的自動(dòng)駕駛,其實(shí)有一定的誤導(dǎo)成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似于谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)那樣的全自動(dòng)駕駛。事實(shí)把上特斯拉7.0所提供的“自動(dòng)駕駛”功能稱(chēng)之為“自動(dòng)巡航”會(huì)更為合適。
顧名思義,特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航(根據(jù)前車(chē)調(diào)整車(chē)速,其他品牌車(chē)型都早已有的功能)的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車(chē)中,就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的(事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),自動(dòng)駕駛不會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整)。
實(shí)現(xiàn)原理說(shuō)試駕感受之前,還是得說(shuō)說(shuō)Autopilot的原理。從硬件上來(lái)說(shuō),特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下:一個(gè)前視攝像頭(供應(yīng)商是Mobileye)、車(chē)身上的12個(gè)雷達(dá)(前后保險(xiǎn)杠各6個(gè))、一個(gè)超聲波雷達(dá)(位于前牌照框下方)。
特斯拉自動(dòng)駕駛的使用:輔助轉(zhuǎn)向開(kāi)啟后,方向盤(pán)即會(huì)開(kāi)始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),讓車(chē)輛保持在車(chē)道中行駛,非常科幻。此時(shí)只要稍加用力,即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的操作只會(huì)中止輔助轉(zhuǎn)向,但巡航功能并不會(huì)停止,所以此時(shí)不會(huì)減速甚至可能加速,安全起見(jiàn)請(qǐng)使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車(chē)的方式來(lái)完全中止自動(dòng)駕駛。
對(duì)于車(chē)道的識(shí)別,是完全通過(guò)攝像頭識(shí)別地面標(biāo)示線的方式實(shí)現(xiàn)的,實(shí)際測(cè)試,對(duì)于新修的封閉道路,例如上海的中環(huán)線,識(shí)別度幾乎100%,完全沒(méi)有任何問(wèn)題。
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