iacc是(集成式自適應(yīng)巡航)的縮寫。IACC采用多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖(與高德合作)，感知行駛道路環(huán)境，通過動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)駕駛。

IACC是在ACC全速自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上的升級(jí)版，它通過EPS對(duì)車輛方向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車輛在同一條車道內(nèi)的自動(dòng)行駛。該系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)，利用博世最新多功能攝像頭MPC2Plus和毫米波雷達(dá)MRRevo14探測(cè)前方的目標(biāo)及車道線，通過EMS、ESC、EPS控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)行駛。當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制不可用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降級(jí)為全速自適應(yīng)巡航。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。

ACC當(dāng)然是CCS的升級(jí)版。盡管各企業(yè)各車型用的ACC或有不同，功能卻是大同小異的。相比CCS，ACC更智能一些，可以實(shí)現(xiàn)跟走跟停功能，前方無車時(shí)，它就會(huì)按照設(shè)定的速度行駛。當(dāng)然，不少ACC也都有剎停功能，通過雷達(dá)掃描，一旦發(fā)現(xiàn)前方有車有人或者障礙物，就會(huì)在最安全的距離內(nèi)剎停。相對(duì)來說，是安全了不少。