今天來(lái)聊聊AutoHOLD也就是自動(dòng)駐車功能，全文包含如下幾個(gè)部分：

1.AutoHOLD是什么，能實(shí)現(xiàn)什么功能

2.AutoHOLD的工作原理和實(shí)現(xiàn)方式

3.AutoHOLD的控制邏輯

4.AutoHOLD存在的問(wèn)題

1.AutoHOLD是什么，能實(shí)現(xiàn)什么功能

AutoHOLD也叫自動(dòng)駐車，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板后車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作，使得松掉制動(dòng)踏板后車輛仍然能保持靜止。主要會(huì)用在坡道以及平地行車情況，比如行駛在有一定坡度的停車庫(kù)進(jìn)出口，以及正常城市路況下的路口跟車等紅燈。前者可以保證車輛不溜坡，保證行車安全；后者則可以讓等紅燈時(shí)不用腳一直踩在制動(dòng)踏板上，緩解駕駛疲勞。

配有AutoHOLD功能的車輛一般在中控扶手箱處有如下的按鈕，在新能源車輛上為了簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)，也會(huì)將此按鈕做到大屏上，做成軟開(kāi)關(guān)。

2.AutoHOLD的工作原理和實(shí)現(xiàn)方式

AutoHOLD功能一般會(huì)和EPB電子駐車結(jié)合起來(lái)使用，所以配有AutoHOLD功能的一定都配置了EPB，但反之未必。同時(shí)隨著電動(dòng)汽車的不斷普及，以博世的I-Booster為代表的智能電子助力器開(kāi)始取代傳統(tǒng)的真空助力器，使得AutoHOLD的功能實(shí)現(xiàn)也發(fā)生了變化，具體如下：

1)真空助力器+ESP+EPB

這種情況下，由ESP和EPB配合實(shí)現(xiàn)功能。即踩下剎車踏板激活A(yù)utoHOLD，ESP內(nèi)部的進(jìn)油閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)輪端保壓，當(dāng)駕駛員踩油門(mén)踏板要駛離時(shí)，進(jìn)油閥打開(kāi)，壓力釋放，車輛駛離。如果保壓時(shí)間超過(guò)10分鐘，EPB會(huì)接管，即后輪EPB加緊后輪實(shí)現(xiàn)駐車。當(dāng)駕駛員踩油門(mén)要駛離時(shí)，EPB釋放，車輛運(yùn)動(dòng)。

2)電子助力器+ESP+EPB

這種情況下，電子助力器和EPB配合實(shí)現(xiàn)功能。即踩下制動(dòng)踏板激活A(yù)utoHOLD，電子助力器保持電機(jī)位置實(shí)現(xiàn)保壓，而且對(duì)于TwoBox的方案，踏板是會(huì)下沉的。當(dāng)駕駛員要駛離時(shí)，踩下油門(mén)踏板，電子助力器釋放踏板回位，車輛駛離。電子助力器保壓時(shí)間也可以達(dá)到10分鐘，只有超過(guò)此時(shí)間，EPB才會(huì)接管。EPB夾緊情況下，踩油門(mén)，EPB會(huì)自動(dòng)解除，車輛駛離。

3.AutoHOLD的控制邏輯

AutoHOLD功能主要包含三個(gè)狀態(tài)，即OFF關(guān)閉、Standby待命、Active激活，如下圖所示：

各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件如下表所示：

以TwoBox方案的車型為例，為了正常實(shí)現(xiàn)上述AutoHOLD功能，主要涉及ESP與I-Booster，VDCM、BDCM、IDCM等控制器的信號(hào)交互，如下圖所示：

當(dāng)AutoHOLD工作時(shí)需要在儀表點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈，并點(diǎn)亮車輛尾部剎車燈，退出時(shí)熄滅指示燈和剎車燈。當(dāng)ESP和I-Booster內(nèi)部硬件發(fā)生故障，以及上述其他信號(hào)故障都會(huì)造成AutoHOLD功能關(guān)閉不可用，并通過(guò)儀表顯示。

除此之外，AutoHOLD功能在實(shí)際標(biāo)定過(guò)程中，主要會(huì)對(duì)不同坡度，車速，檔位下的工況進(jìn)行實(shí)車的標(biāo)定測(cè)試，以期能將各種可能的場(chǎng)景進(jìn)行考慮，保證功能的正常運(yùn)行。對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，關(guān)注的主要是此功能是否會(huì)影響其駕駛體驗(yàn)。主要會(huì)表現(xiàn)在是否會(huì)誤觸發(fā)，對(duì)車輛操作帶來(lái)干擾，以及壓力建立/釋放的時(shí)機(jī)和速率是否合適，會(huì)不會(huì)帶來(lái)不可接受的溜坡或異響問(wèn)題。另外，目前的AutoHOLD功能需要駕駛員介入并滿足一定門(mén)限才能激活，如果在發(fā)現(xiàn)有溜坡情況而自動(dòng)激活，你是否會(huì)喜歡呢？