車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的使用：

1、當車輛陷入泥潭或越野時

當出現(xiàn)陷車和其他越野情況時，需要適當?shù)能囕v打滑來幫助脫困以及攀爬，這時候ESP不讓車輪打滑的特性就幫了倒忙，所以極限越野以及陷車時，為保證脫困，還是要把ESP先關閉先。

2、當雨雪天遇到爬坡打滑時

因為車輛在雪地或積水的路面上起步時，尤其是在上坡的時候，車輪易發(fā)生打滑。這時電腦會識別車輪的打滑，限制發(fā)動機的輸出，ESP介入后反而幫了倒忙，所以要先把ESP關閉再進行嘗試。

3、當車輛輪胎安裝防滑鏈時

雪地行駛用的防滑鏈，因為改變車輪外徑等原因，防滑鏈會干擾ESP系統(tǒng)中某些傳感器的數(shù)據，造成信號會失準，這會影響到ESP系統(tǒng)的正常工作，可能ESP會不斷介入或者報故障碼，這時關閉ESP也是可以的。

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS， Anti-lock Brake System）。

循跡控制系統(tǒng)（TCS， Traction Control System）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。

EBD：調節(jié)制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效；。

ABS：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動安全控制。

TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛，驅動輪滑轉，TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步。

VDC：車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。TCS和VDC屬于主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。