剎車是前后輪都剎，一般驅(qū)動輪的剎車力度要大于從動。所以一般小轎車這些前驅(qū)車都是前輪剎車為主后輪剎車為輔。手制動是剎后輪。

具體剎車系統(tǒng)有三種：

1、主剎車

汽車行駛時常用之剎車都是腳操作，故又稱腳剎車(FootBrake)。駕駛?cè)瞬认聞x車踏板后即由機械或液壓將剎車力傳到車輪之制動裝置使產(chǎn)生摩擦作用。

2、駐車剎車

駐車剎車又稱手剎車，為汽車停駐時，防止車輛滑行之制動裝置。一般有裝在傳動軸之中間制動式，及直接控制后輪制動式兩種。

3、防抱死剎車

汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發(fā)生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，于是研發(fā)出ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”。

性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”，在游刃有余之際還可以讓TCS-TractionControlSystem“循跡控制系統(tǒng)”和VSC-VehicleStabilityControl“車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)”（等同于ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩(wěn)定性能。

鼓式剎車利用剎車鼓內(nèi)靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝置。

在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內(nèi)的活塞將剎車油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內(nèi)面發(fā)生摩擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車輪的轉(zhuǎn)速，以達到剎車的目的。

優(yōu)點：

1、有自動剎緊的作用，使剎車系統(tǒng)可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓。

2、手剎車機構的安裝容易。有些后輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構

3、零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的制造成本。