車輛未年檢發(fā)生交通事故的。保險公司應該先在交強險的賠償限額內(nèi)承擔賠償責任保險公司為明確告知投保人該免賠條款的在發(fā)生事故時，保險公司同樣要在三者險等商業(yè)險的限額內(nèi)承擔賠償責任。

《道路交通管理條例》第20條機動車必須按車輛管理機關規(guī)定的期限接受檢驗未按規(guī)定檢驗或檢驗不合格的不準繼續(xù)行駛。

理賠時效：

1、保險索賠必須在索賠時效內(nèi)提出，超過時效，被保險人或受益人不向保險人提出索賠，不提供必要單證和不領取保險金，視為放棄權利。險種不同，時效也不同。人壽保險的索賠時效一般為 5年；其他保險的索賠時效一般為 2年。

2、索賠時效應當從被保險人或受益人知道保險事故發(fā)生之日算起。保險事故發(fā)生后，投保人、保險人或受益人首先要立即止險報案，然后提出索賠請求。

3、保戶提出索賠后，保險公司如果認為需補交有關的證明和資料，應當及時一次性通知對方;材料齊全后，保險公司應當及時作出核定，情形復雜的，應當在30天內(nèi)作出核定，并將核定結果書面通知對方;對屬于保險責任的，保險公司在賠付協(xié)議達成后10天內(nèi)支付賠款。

未年檢車輛上路一經(jīng)查實，交警部門還將暫扣機動車。

根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定第九十五條

上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續(xù)，并可以依照本法第九十條的規(guī)定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續(xù)的，應當及時退還機動車。