汽車(chē)的ESP是什么意思
ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫(xiě),中文譯成“車(chē)身電子穩(wěn)定程序”。車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對(duì)旨在提升車(chē)輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車(chē)達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱(chēng)。電子穩(wěn)定程序能提升車(chē)輛的安全性和操控性。
在一定的路面條件和車(chē)輛負(fù)載條件下,車(chē)輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車(chē)輪受到的縱向力(沿車(chē)輪滾動(dòng)方向)與側(cè)向力(垂直車(chē)輪滾動(dòng)方向)為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力,從而對(duì)側(cè)向力施加影響,從而提高車(chē)輛的操控性能。
當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(比如車(chē)輪抱死),側(cè)向力即為0,此時(shí)車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制,即發(fā)生側(cè)滑,此時(shí)可能無(wú)法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車(chē)輛側(cè)滑,當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛將要失控,它會(huì)向特定的車(chē)輪施加制動(dòng)力從而幫助車(chē)輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。
在轉(zhuǎn)彎時(shí),一種可行的控制策略為:當(dāng)車(chē)輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車(chē)身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;當(dāng)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車(chē)身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車(chē)輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
ESP的組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度)、車(chē)輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。
1、傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
2、ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值,即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3、執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng),和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是,裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。
4、溝通裝置:儀表盤(pán)上的ESP燈。
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