定居港澳后內地駕照可以直接帶上身份證和駕駛證去警察局辦理變更。根據(jù)粵港過境汽車技術問題第19輪會談中達成的共識，香港居民可免試換領內地駕照，內地居民也可免試換領香港駕照。該共識最初只允許廣東地區(qū)簽發(fā)的駕照免試換領香港駕照，但現(xiàn)在全國各地簽發(fā)的駕照都可以免試換領香港駕照。也就是說，定居香港生活和工作的人，如果想自駕可以直接免試換領香港駕照。擁有香港駕照有很多好處，除了在港粵通用外，還能在53個英屬聯(lián)邦國家獨立使用。所以，持有香港駕照在海外自駕也會更加便捷。

持有香港駕駛證的香港居民免試換領內地駕駛證的范圍：

1. 持香港1類私家車或以上正式駕駛證執(zhí)照的香港居民，如年齡、身體等條件符合中華人民共和國機動車駕駛證管理辦法中初次申領內地駕駛證的有關規(guī)定，可以免試換領準駕車型為C1的內地小型汽車駕駛證。

2. 持香港3類電動車或22類機動三輪車正式駕駛執(zhí)照的香港居民，可以免試換領準駕車型為E的內地二輪摩托車駕駛證。

3. 持香港A類自動擋車輛駕駛執(zhí)照（不包括電動車及機動三輪車）的香港居民，可以免試換領內地準駕車型為C2的9座以下小型自動擋載客汽車駕駛證。

根據(jù)中華人民共和國道路交通安全法第十九條規(guī)定，駕駛機動車應依法取得機動車駕駛證。駕駛人應根據(jù)駕駛證載明的準駕車型駕駛機動車，駕駛機動車時應隨身攜帶機動車駕駛證。公安機關交通管理部門以外的任何單位或個人不得收繳、扣留機動車駕駛證。