豐田亞洲龍采用了2.0L直列4缸自然吸氣發(fā)動機，以及2.5L直列4缸自然吸氣發(fā)動機和一臺電動機。匹配無級變速箱、8速自動手動變速箱和E-CVT無級變速箱。

豐田亞洲龍搭載了兩款發(fā)動機，一款是2.0L自然吸氣發(fā)動機，最大功率131kw，最大馬力178馬力，峰值扭矩210Nm。采用混合噴射技術(shù)，最大功率轉(zhuǎn)速為6600 rpm，最大扭矩轉(zhuǎn)速為4400~ 5200 rpm。

還有2.5L自然吸氣發(fā)動機，最大功率154kw，最大馬力209Ps，峰值扭矩250Nm。采用混合噴射技術(shù)，最大功率轉(zhuǎn)速為6600轉(zhuǎn)/分，最大扭矩轉(zhuǎn)速為5000轉(zhuǎn)/分。

豐田亞洲龍還有一款混動車型，搭載2.5L自然吸氣發(fā)動機和120馬力電動機。發(fā)動機最大功率131kw，峰值扭矩221Nm。電機最大功率88kw，峰值扭矩202Nm。最大功率轉(zhuǎn)速為5700轉(zhuǎn)/分，最大扭矩轉(zhuǎn)速為3600至5200轉(zhuǎn)/分。

豐田亞洲龍傳動系統(tǒng)匹配無級變速箱。變速箱是來自愛信的模擬10速CVT變速箱。變速箱采用齒輪+鋼帶錐的混合傳動形式，具有AT變速箱和CVT變速箱的優(yōu)點。低速行駛時，采用齒輪傳動提高車輛的響應(yīng)性能，達到一定速度和檔位后，采用鋼帶傳動，保留了CVT變速箱的平順特性。

還有8速自動手動變速箱。來自愛信的8AT液壓自動變速箱有手動模式，新車還提供經(jīng)濟、標準、運動、運動+四種駕駛模式。8AT變速箱對于發(fā)動機動力管理來說相當合理，變速箱的動力輸出也非常平順，非常線性，不引人注目。起步響應(yīng)好很多，后續(xù)加速具有CVT變速箱的線性特性。

混合動力車型為E-CVT無級變速器。搭載THS II的E-CVT變速箱可以模擬6速，節(jié)油是這款混動系統(tǒng)最大的技術(shù)亮點。毫不夸張地稱亞洲龍的2.5L+ECVT混動系統(tǒng)為“黃金動力組合”。其特點是效率高、油耗低、光滑柔軟、可靠性強、動態(tài)響應(yīng)靈敏。