帕薩特 參考價：18.19萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(6716條)

（一）CAN總線系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 上海大眾帕薩特（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）B5系列轎車采用的CAN總線系統(tǒng)連接方法，

CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)是一種線型結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點（就是你說的transceiver吧）從CAN_H、CAN_L直接拉線連接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不過分支不能太長。

而舒適系統(tǒng)則控制的主要是非ECU動力系統(tǒng)，例如電動門窗、車燈、后視鏡等等，通常優(yōu)先性較低。

由以上也可以看出，當有多個節(jié)點同時爭奪總線的控制權(quán)，ID最小的那個節(jié)點將會勝出，所以在CAN總線上，節(jié)點的ID越小，優(yōu)先級越高。先列舉2種特殊情況，根據(jù)仲裁來判斷優(yōu)先級。

CAN總線分為CAN高線和CAN低線，是由兩條銅做的導(dǎo)線。它的作用就是將汽車儀表、變速箱、輔助剎車系統(tǒng)、ECU、控制模塊、各種傳感器等多個控制單元連接在一起，實現(xiàn)信息的實時同步。