轉(zhuǎn)向輪內(nèi)側(cè)兩邊。偏心距式球籠萬(wàn)向節(jié)用于需要改變傳動(dòng)軸軸線方向的位置，是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件，安裝在轉(zhuǎn)向輪內(nèi)側(cè)兩邊。萬(wàn)向節(jié)即萬(wàn)向接頭，英文名稱universaljoint，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件。

這樣，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，但拆裝不便。馬自達(dá)用的是等速萬(wàn)向節(jié) ：由兩個(gè)球籠+中間軸組成，RF節(jié)也叫外球籠：（固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)）用于靠近車輪處，特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。

等速萬(wàn)向節(jié) 缺點(diǎn)：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，另兩個(gè)鋼球傳力。球籠式萬(wàn)向節(jié) 優(yōu)點(diǎn)：工作時(shí)無(wú)論傳動(dòng)方向，六個(gè)鋼球全部傳力。

近年來，有些球叉式萬(wàn)向節(jié)中省去了定位銷和鎖止銷，中心鋼球上也沒有凹面，靠壓力裝配。這樣，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，但是拆卸不便。 固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，

拆半軸鎖緊螺母；在舉升機(jī)上支起汽車，并將汽車提升到適當(dāng)高度；松開內(nèi)球籠六個(gè)固定螺栓；從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下控制臂球頭；從外球籠的一側(cè)取下半軸，取下時(shí)應(yīng)避免損壞半軸防塵套。

球籠式等速萬(wàn)向節(jié)可在兩軸最大交角為42。的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩，與球叉式萬(wàn)向節(jié)相比，其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便，因此應(yīng)用越來越廣泛。